Übersicht |
ECTS Credits |
Mathematik und Physik | 21,00 |
........ UE (*)Machine Learning: Supervised Techniques | 1,50 |
........ VL (*)Machine Learning: Supervised Techniques | 3,00 |
........ KV Numerik und Optimierung | 6,00 |
........ VL Physikalische Grundlagen der Mechatronik | 4,50 |
........ KV Wissenschaftliches Rechnen | 6,00 |
Wahlfächer (Fachvertiefungen) | 57,00 |
........ Vertiefungen - Mechatronik | 48,00/30,00-36,00/36,00 |
................ Antriebstechnologien | 0,00-48,00/0,00-36,00/0,00-36,00 |
........................ Mechanische Antriebstechnik | 12,00-18,00 |
................................ KV Höhere Maschinendynamik | 4,50 |
................................ KV Modale Analyse von Antriebssystemen | 4,50 |
................................ KV Spezielle Getriebe und Getriebesysteme | 4,50 |
................................ KV Verzahnungen und Mechanismen | 4,50 |
........................ Fluidtechnik | 12,00-18,00 |
................................ PR Analoge und digitale hydraulische Systeme | 1,50 |
................................ UE Analoge und digitale hydraulische Systeme | 1,50 |
................................ VL Analoge und digitale hydraulische Systeme | 3,00 |
................................ SE Fluidtechnisches Seminar | 3,00 |
................................ UE Pneumatische Systeme | 1,50 |
................................ VL Pneumatische Systeme | 3,00 |
................................ UE Simulationsmethoden in der Fluidtechnik | 1,50 |
................................ VL Simulationsmethoden in der Fluidtechnik | 3,00 |
........................ Elektrische Antriebstechnik | 12,00-18,00 |
................................ KV Elektrische Antriebstechnik | 3,00 |
................................ KV Elektrische Kleinantriebe | 3,00 |
................................ PR Hochgeschwindigkeitsantriebe und Magnetlager | 3,00 |
................................ KV Machines and Drives for Electromobility | 3,00 |
................................ KV Magnetlager und lagerlose Antriebe | 3,00 |
................................ PR Modellierung und Optimierung elektrischer Maschinen | 3,00 |
........................ Leistungselektronik | 12,00-18,00 |
................................ UE Leistungselektronik 1 | 1,50 |
................................ VL Leistungselektronik 1 | 3,00 |
................................ UE Leistungselektronik 2 | 1,50 |
................................ VL Leistungselektronik 2 | 3,00 |
................................ PR Leistungselektronik | 3,00 |
................................ KV Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik | 3,00 |
................................ PR Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik Praktikum | 3,00 |
................ Mechanik und smarte Strukturen | 0,00-48,00/0,00-36,00/0,00-36,00 |
........................ Smarte Materialien und Strukturen | 12,00-18,00 |
................................ KV (*)Design of Lightweight Structures | 3,00 |
................................ VL (*)Structural Durability and Damage Tolerance | 3,00 |
................................ VL (*)Structural Health Monitoring | 3,00 |
................................ KV Elektroaktive Strukturen | 3,00 |
................................ KV Strukturdynamik und Stabilität | 3,00 |
................................ KV Strukturmechanik | 3,00 |
........................ Numerische und Experimentelle Methoden der Mechanik | 12,00-18,00 |
................................ PR Leichtbau Grundlagenlabor | 3,00 |
................................ PR Experimentelle und Numerische Analyse mechanischer Systeme | 3,00 |
................................ VL Experimentelle und Numerische Analyse mechanischer Systeme | 3,00 |
................................ UE Höhere Computergestützte Methoden der Mechanik | 3,00 |
................................ VL Höhere Computergestützte Methoden der Mechanik | 3,00 |
................................ KV Strukturanalyse mit Finite Elemente Methoden | 3,00 |
........................ Thermofluiddynamik | 12,00-18,00 |
................................ PR Numerische Methoden in der Strömungsmechanik | 4,50 |
................................ VL Numerische Methoden in der Strömungsmechanik | 3,00 |
................................ UE Strömungsmechanik 1 | 1,50 |
................................ VL Strömungsmechanik 1 | 3,00 |
................................ KV Thermofluiddynamik | 3,00 |
................................ PR Thermofluiddynamik Labor | 3,00 |
........................ Modellbildung mechatronischer Systeme | 12,00-18,00 |
................................ KV Grundlagen des Model Based Systems Engineering (MBSE) | 3,00 |
................................ KV Thermofluiddynamik | 3,00 |
................................ KV Analyse von elektrischen Antriebssystemen | 3,00 |
................................ KV Mechatronik und Musik | 3,00 |
................................ KV Modellbildung von Sensoren und Aktoren | 3,00 |
................................ VL Roboterdynamik I | 3,00 |
................................ VL Simulationsmethoden in der Fluidtechnik | 3,00 |
................ Regelungstechnik und Robotik | 0,00-48,00/0,00-36,00/0,00-36,00 |
........................ Robotik | 12,00-18,00 |
................................ KV Roboterdynamik II | 3,00 |
................................ UE Roboterdynamik I | 1,50 |
................................ VL Roboterdynamik I | 3,00 |
................................ KV Steuerung und Regelung von Robotern II | 4,50 |
................................ PR Steuerung und Regelung von Robotern I | 3,00 |
................................ VL Steuerung und Regelung von Robotern I | 3,00 |
........................ Regelungstheorie | 12,00-18,00 |
................................ UE Geometrische Methoden in der Regelungstheorie | 1,50 |
................................ VL Geometrische Methoden in der Regelungstheorie | 3,00 |
................................ UE Moderne modellbasierte Reglerentwurfsverfahren | 1,50 |
................................ VL Moderne modellbasierte Reglerentwurfsverfahren | 3,00 |
................................ UE Regelungstheorie nichtlinearer Systeme | 1,50 |
................................ VL Regelungstheorie nichtlinearer Systeme | 3,00 |
................................ UE Regelung verteilt parametrischer Systeme | 1,50 |
................................ VL Regelung verteilt parametrischer Systeme | 3,00 |
........................ Regelungstechnik und Prozessautomatisierung | 12,00-18,00 |
................................ VL (*)Production Automation Systems | 3,00 |
................................ PR Fortgeschrittene Frequenzbereichsmethoden | 3,00 |
................................ VL Fortgeschrittene Frequenzbereichsmethoden | 3,00 |
................................ PR Fortgeschrittene Zustandsraummethoden | 3,00 |
................................ VL Fortgeschrittene Zustandsraummethoden | 3,00 |
................................ KV Optimierung | 3,00 |
........................ Autonome Systeme | 12,00-18,00 |
................................ PR Autonome Systeme II | 3,00 |
................................ VL Autonome Systeme II | 3,00 |
................................ PR Autonome Systeme I | 3,00 |
................................ VL Autonome Systeme I | 3,00 |
................................ KV Introduction to autonomous vehicles | 6,00 |
................ Messtechnik und Sensorik | 0,00-48,00/0,00-36,00/0,00-36,00 |
........................ Mess- und Sensortechnik | 12,00-18,00 |
................................ PR Präzisionsmesstechnik | 3,00 |
................................ KV Bildgebende Messverfahren | 3,00 |
................................ KV Bildverarbeitung | 3,00 |
................................ KV Mikrosensorik | 3,00 |
................................ KV Modellbildung von Sensoren und Aktoren | 3,00 |
................................ KV Prozessmesstechnik | 3,00 |
........................ Mikrosensorik und Mikrosystemtechnik | 12,00-18,00 |
................................ KV Mikrosensorik | 3,00 |
................................ VL Mikrowellensensorik | 3,00 |
................................ KV Modellbildung von Sensoren und Aktoren | 3,00 |
................................ VL Optische Sensoren für die Biomedizin | 3,00 |
................................ PR Praktikum Mikroelektronik und Mikrosystemtechnik | 3,00 |
................................ PR Praktikum Mikrosensorik | 3,00 |
........................ Signal- und Informationsverarbeitung | 12,00-18,00 |
................................ UE (*)Deep Learning and Neural Nets I | 1,50 |
................................ VL (*)Deep Learning and Neural Nets I | 3,00 |
................................ UE Signalverarbeitung | 1,50 |
................................ VL Signalverarbeitung | 4,50 |
................................ UE Optimum and Adaptive Signal Processing Systems | 1,50 |
................................ VL Optimum and Adaptive Signal Processing Systems | 3,00 |
................................ KV Bildverarbeitung | 3,00 |
........................ Modellbildung mechatronischer Systeme | 12,00-18,00 |
................................ KV Grundlagen des Model Based Systems Engineering (MBSE) | 3,00 |
................................ KV Thermofluiddynamik | 3,00 |
................................ KV Analyse von elektrischen Antriebssystemen | 3,00 |
................................ KV Mechatronik und Musik | 3,00 |
................................ KV Modellbildung von Sensoren und Aktoren | 3,00 |
................................ VL Roboterdynamik I | 3,00 |
................................ VL Simulationsmethoden in der Fluidtechnik | 3,00 |
................ Elektrodynamik und Elektronik | 0,00-48,00/0,00-36,00/0,00-36,00 |
........................ Elektrodynamik | 12,00-18,00 |
................................ UE Hochfrequenztechnik 2 | 1,50 |
................................ VL Hochfrequenztechnik 2 | 3,00 |
................................ KV Höhere Elektrodynamik | 3,00 |
................................ PR Praktikum Hochfrequenzmesstechnik | 3,00 |
................................ KV Angewandte Elektrodynamik | 1,50 |
................................ KV Elektromechanik der Kontinua | 3,00 |
................................ KV Höhere Elektrodynamik - Vertiefung | 3,00 |
........................ Elektronik | 12,00-18,00 |
................................ KV Analoge Schaltungstechnik | 3,00 |
................................ KV Entwurf Integrierter Schaltungen | 4,50 |
................................ UE Technische Elektronik | 1,50 |
................................ VL Technische Elektronik | 3,00 |
................................ KV Angewandte Elektronik | 3,00 |
................................ PR Praktikum fortgeschrittene Schaltungstechnik | 3,00 |
........................ Drahtlose Systeme | 12,00-18,00 |
................................ VL Drahtlose Sensornetzwerke | 3,00 |
................................ KV Hochfrequenzsystemtechnik 1 | 3,00 |
................................ KV Hochfrequenzsystemtechnik 2 | 3,00 |
................................ KV Übertragungstechnik | 3,00 |
................................ PR Praktikum Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichten- und Radartechnik | 3,00 |
................................ VL Molekulare Kommunikation | 3,00 |
........................ Modellbildung mechatronischer Systeme | 12,00-18,00 |
................................ KV Grundlagen des Model Based Systems Engineering (MBSE) | 3,00 |
................................ KV Thermofluiddynamik | 3,00 |
................................ KV Analyse von elektrischen Antriebssystemen | 3,00 |
................................ KV Mechatronik und Musik | 3,00 |
................................ KV Modellbildung von Sensoren und Aktoren | 3,00 |
................................ VL Roboterdynamik I | 3,00 |
................................ VL Simulationsmethoden in der Fluidtechnik | 3,00 |
........ Weitere Vertiefungen | 0,00/12,00-18,00/0,00 |
................ Nachrichtentechnik | 12,00-18,00 |
........................ VL Drahtlose Sensornetzwerke | 3,00 |
........................ KV Übertragungstechnik | 3,00 |
........................ PR Digitale Übertragungssysteme Praktikum | 3,00 |
........................ VL Digitale Übertragungssysteme | 3,00 |
........................ VL Mobilfunktechnik | 3,00 |
........................ VL Molekulare Kommunikation | 3,00 |
................ Hochfrequenztechnik | 12,00-18,00 |
........................ KV Hochfrequenzsystemtechnik 1 | 3,00 |
........................ VL Hochfrequenztechnik 1 | 3,00 |
........................ PR Praktikum Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichten- und Radartechnik | 3,00 |
........................ VL Radar System Engineering | 3,00 |
........................ VL Mikrowellensensorik | 3,00 |
........................ PR Praktikum Radartechnik | 3,00 |
................ Schaltungstechnik | 12,00-18,00 |
........................ VL Advanced Integrated Circuit Design | 3,00 |
........................ UE Bauelemente für Elektronik und Optoelektronik | 1,50 |
........................ VL Bauelemente für Elektronik und Optoelektronik | 4,50 |
........................ VL Entwurf integrierter A/D-Umsetzer | 3,00 |
........................ VL Integrierte Hochfrequenz-Schaltungstechnik | 3,00 |
........................ VL Modellierung, Simulation und Test von Integrierten Schaltungen | 3,00 |
................ Werkstoffkunde | 12,00-16,50 |
........................ PR Praktikum Konstruktionswerkstoffe | 4,50 |
........................ KV Instrumented molding tools for digitized plastic component production | 3,00 |
........................ KV Modellierung mechanischer Eigenschaften von Legierungen | 3,00 |
........................ VL Physikalische Eigenschaften von Werkstoffen | 3,00 |
........................ KV Werkstoffwahl | 3,00 |
................ Mechatronische Produktentwicklung | 12,00-18,00 |
........................ KV Computerunterstützte Produktentwicklung | 3,00 |
........................ VL Methodische Grundlagen für die CAD-Modellierung | 3,00 |
........................ KV Grundlagen des Model Based Systems Engineering (MBSE) | 3,00 |
........................ SE Ideenfindungsmethoden | 3,00 |
........................ PR Model Based Systems Engineering (MBSE) | 3,00 |
........................ SE Produktplanung und -entwicklung | 3,00 |
................ Computerunterstützte Fertigung | 12,00-18,00 |
........................ KV Fertigungstechnik | 3,00 |
........................ KV Digitale Technologien in der Produktion | 3,00 |
........................ PR Fertigungstechnik Vertiefung | 3,00 |
........................ VL Fertigungstechnik Vertiefung | 3,00 |
........................ KV Modellierung und Simulation von Fertigungssystemen | 3,00 |
........................ KV Computerunterstützte Fertigung CAD-CAM | 3,00 |
................ Medizin- und Biomechatronik | 12,00-18,00 |
........................ KV Biologie für Ingenieure | 3,00 |
........................ KV Bionik | 3,00 |
........................ VL Medizintechnik 2 | 3,00 |
........................ VL Medizintechnik | 3,00 |
........................ VL Bewegungsanalyse und Synthese | 3,00 |
........................ PR Projektpraktikum Biomedizinische Technik | 3,00 |
........ Ergänzende Inhalte | 9,00/9,00/3,00 |
................ Seminare | 0,00-9,00 |
........................ SE Seminar Nachrichtentechnik | 3,00 |
........................ SE Seminar Signalverarbeitung | 3,00 |
........................ SE Messtechnik | 3,00 |
........................ SE Neuere Arbeiten aus technischer Mechanik | 3,00 |
........................ SE Robotikseminar | 3,00 |
........................ SE Seminar aus Technischer Mechanik fester Körper | 3,00 |
........................ SE Seminar aus Thermofluiddynamik | 3,00 |
........................ SE Seminar Automatisierungstechnik | 3,00 |
........................ SE Seminar Integrierte Schaltungen | 3,00 |
........................ SE Seminar für Kontrolltheorie | 3,00 |
........................ SE Seminar Hochfrequenztechnik | 3,00 |
........................ SE Seminar Nichtlineare Systeme der Regelungstheorie | 3,00 |
........................ SE Seminar Technische Elektronik | 3,00 |
................ Ausgewählte Kapitel | 0,00-9,00 |
........................ UE Ausgewählte Kapitel der Elektronik und Informationstechnik | 1,50 |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Elektronik und Informationstechnik | 4,50 |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Elektronik und Informationstechnik | 3,00 |
........................ UE Ausgewählte Kapitel der Elektronik und Informationstechnik | 3,00 |
........................ VL Ausgewählte Kapitel der Elektronik und Informationstechnik | 3,00 |
........................ UE Ausgewählte Kapitel des Maschinenbaus | 3,00 |
........................ KV Ausgewählte Kapitel des Maschinenbaus | 4,50 |
........................ KV Ausgewählte Kapitel des Maschinenbaus | 3,00 |
........................ UE Ausgewählte Kapitel des Maschinenbaus | 1,50 |
........................ VL Ausgewählte Kapitel des Maschinenbaus | 3,00 |
........................ UE Ausgewählte Kapitel der Mechatronik | 1,50 |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Mechatronik | 4,50 |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Mechatronik | 3,00 |
........................ UE Ausgewählte Kapitel der Mechatronik | 3,00 |
........................ VL Ausgewählte Kapitel der Mechatronik | 3,00 |
................ Weitere Lehrveranstaltungen | 0,00-9,00 |
........................ UE (*)Machine Learning: Unsupervised Techniques | 1,50 |
........................ VL (*)Machine Learning: Unsupervised Techniques | 3,00 |
........................ UE (*)Programming in Python II | 1,50 |
........................ VL (*)Programming in Python II | 1,50 |
........................ UE (*)Programming in Python I | 3,00 |
........................ VL (*)Programming in Python I | 3,00 |
........................ UE (*)Deep Learning and Neural Nets II | 1,50 |
........................ VL (*)Deep Learning and Neural Nets II | 3,00 |
........................ UE (*)Machine Learning: Advanced Techniques | 1,50 |
........................ VL (*)Machine Learning: Advanced Techniques | 3,00 |
........................ UE Softwareentwicklung 2 | 3,00 |
........................ VL Softwareentwicklung 2 | 3,00 |
........................ UE Systems Programming | 1,50 |
........................ VL Systems Programming | 1,50 |
........................ VL Elektronikkühlung | 1,50 |
........................ UE (*)Design of Lightweight Structures | 3,00 |
........................ UE Production Automation Systems | 1,50 |
........................ UE Ausgewählte Aspekte und Anwendungen der Methode der Finiten Elemente | 1,50 |
........................ VL Ausgewählte Aspekte und Anwendungen der Methode der Finiten Elemente | 3,00 |
........................ PR CAD Modellierungsprojekt | 3,00 |
........................ KV Einführung in die Partikelsimulation | 3,00 |
........................ VL Einführung Innovationsmanagement und Marketing | 3,00 |
........................ UE Physikalische Grundlagen der Mechatronik | 3,00 |
........................ UE Strömungsmechanik 2 | 1,50 |
........................ VL Strömungsmechanik 2 | 3,00 |
................ Gender Studies | 0,00-6,00 |
........................ VL (*)Ethics and Gender Studies | 3,00 |
........................ KV (*)Gender Studies Managing Equality TN | 3,00 |
........ Brückenfächer 1 | 0,00/0,00/12,00 |
................ Brückenfach 1 für Absolvent*innen des Bachelorstudiums Elektronik und Informationstechnik | 12,00 |
........................ UE Technische Mechanik 1 | 3,00 |
........................ VL Technische Mechanik 1 | 3,00 |
........................ UE Technische Mechanik 2 | 3,00 |
........................ VL Technische Mechanik 2 | 3,00 |
................ Brückenfach 1 für Absolvent*innen des Bachelorstudiums Maschinenbau | 12,00 |
........................ PR Elektrische Messtechnik und Sensorik Praktikum | 3,00 |
........................ UE Elektrotechnik | 1,50 |
........................ VL Elektrotechnik | 3,00 |
........................ UE Theoretische Elektrotechnik | 1,50 |
........................ VL Theoretische Elektrotechnik | 3,00 |
........ Brückenfächer 2 | 0,00/0,00/6,00 |
................ Brückenfach 2 für Absolvent*innen des Bachelorstudiums Elektronik und Informationstechnik | 6,00 |
........................ UE Grundzüge der Thermofluiddynamik | 1,50 |
........................ VL Grundzüge der Thermofluiddynamik | 4,50 |
................ Brückenfach 2 für Absolvent*innen des Bachelorstudiums Maschinenbau | 6,00 |
........................ UE Signale und Systeme | 1,50 |
........................ VL Signale und Systeme | 4,50 |
Masterarbeitsseminar | 3,00 |
........ SE Masterarbeitsseminar | 3,00 |
Freie Studienleistungen | 12,00 |