Studienhandbuch | UE Geometrische Methoden in der Regelungstheorie

Inhalt

Workload	Ausbildungslevel	Studienfachbereich	VerantwortlicheR	Semesterstunden	Anbietende Uni
1,5 ECTS	M - Master	Mechatronik	Markus Schöberl	1 SSt	Johannes Kepler Universität Linz

Detailinformationen
Quellcurriculum	Masterstudium Mechatronik 2023W
Ziele	Anwendungen von geometrischer Regelungstheorie der zeitkontinuierlichen nichtlinearen dynamischen Systeme, Beherrschung von Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der nichtlinearen Systeme. Förderung des Erkennens von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von Methoden der Differentialgeometrie. Das Niveau der mathematischen Methoden zur Beschreibung der dynamischen Systeme, zum Entwurf der Regelungen und der Regelkreissynthese entspricht in etwa jenem in den Lehrbüchern T. Frankel, Geometry of Physics: An Introduktion, Camebridge University Press, 1997; A.Isidori : Nonlinear Control Systems II, Springer, London, UK, 1999; H. Nijmeijer , A. van der Schaft : Nonlinear Dynamical Control Systems, Springer, New York, USA, 1990.
Lehrinhalte	Einführung in die Differentialgeometrie, abstrakte Mannigfaltigkeit, Tangential- und Kotangentialbündel, Lie-Ableitungen, Tensorrechnung, Grassmannalgebra äußere Ableitung, Eingangs/Ausgangslinearisierung, Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit, Eingangs/Zustandslinearisierung.
Beurteilungskriterien	Hausarbeit und/oder mündliche Prüfung
Lehrmethoden	Tafel- und Folienvortrag
Abhaltungssprache	Deutsch
Literatur	JKU KUSSS und/oder Moodle
Lehrinhalte wechselnd?	Nein
Äquivalenzen	MEMWBUERMS2: UE Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 2 (1,25 ECTS)

Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer	35
Zuteilungsverfahren	Zuteilung nach Reihenfolge