| Übersicht |
ECTS Credits |
| Pflichtfächer | 54,50 |
| ........ Grundlagen aus dem Bereich der Mechatronik | 33,00 |
| ................ KV Adaptive und prädiktive Regelung | 3,00 |
| ................ KV Computerunterstützte Produktentwicklung | 3,00 |
| ................ KV Digitale Signalverarbeitung | 3,00 |
| ................ KV Elektrische Antriebstechnik | 3,00 |
| ................ KV Elektrische Netzwerke und elektromagnetische Felder | 3,00 |
| ................ KV Höhere Kinetik - Mehrkörpersysteme | 3,00 |
| ................ KV Höhere Maschinenlehre | 3,00 |
| ................ KV Nichtlineare Feldtheorien der Mechanik | 3,00 |
| ................ KV Regelungstheorie nichtlinearer Systeme | 3,00 |
| ................ KV Thermofluiddynamik | 3,00 |
| ................ KV Übertragungstechnik | 3,00 |
| ........ Mathematische und naturwissenschaftliche Fächer | 20,00 |
| ................ Mathematik | 10,00 |
| ........................ UE Geometrische Methoden | 1,25 |
| ........................ VL Geometrische Methoden | 3,00 |
| ........................ KV Numerik und Optimierung | 5,75 |
| ................ Physik | 7,00 |
| ........................ UE Physikalische Grundlagen der Mechatronik | 2,50 |
| ........................ VL Physikalische Grundlagen der Mechatronik | 4,50 |
| ................ Informatik | 3,00 |
| ........................ PR Systemnahe Programmierung | 3,00 |
| ........ Geschlechterforschung | 1,50 |
| Wahlfächer | 23,50 |
| ........ Antriebstechnik | 0,00-23,50 |
| ................ Masterprüfungsfach: Elektrische Antriebstechnik | |
| ........................ VL Ausgewählte Kapitel der elektrischen Antriebstechnik | 3,00 |
| ........................ PR Elektrische Antriebstechnik Praktikum | 3,00 |
| ........................ PR Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik Praktikum | 3,00 |
| ........................ UE Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik | 1,25 |
| ........................ VL Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik | 3,00 |
| ........................ VL Theorie und Praxis der Magnetlagertechnik | 3,00 |
| ................ Masterprüfungsfach: Hydraulik | |
| ........................ PR Ölhydraulik Labor | 3,00 |
| ........................ KV Servohydraulik | 3,00 |
| ........................ KV Ölhydraulik | 4,50 |
| ................ Masterprüfungsfach: Leistungselektronik | |
| ........................ VL Elektronikkühlung | 1,50 |
| ........................ UE Leistungselektronik 1 | 1,25 |
| ........................ VL Leistungselektronik 1 | 3,00 |
| ........................ UE Leistungselektronik 2 | 1,25 |
| ........................ VL Leistungselektronik 2 | 3,00 |
| ........................ PR Leistungselektronik Praktikum | 3,00 |
| ................ Masterprüfungsfach: Pneumatik | |
| ........................ KV Pneumatik | 3,00 |
| ........................ PR Pneumatik Labor | 3,00 |
| ........................ KV Simulationsmethoden in der Fluidtechnik | 3,00 |
| ................ KV Ausgewählte Kapitel der Getriebelehre | 3,00 |
| ................ PR Entwurf hydraulischer Systeme | 3,00 |
| ................ SE Entwurf mechatronischer Systeme | 4,50 |
| ................ KV Konstruktionssystematik | 3,00 |
| ........ Automatisierung und Robotik | 0,00-23,50 |
| ................ Masterprüfungsfach: Prozessautomatisierung | |
| ........................ KV Ausgewählte Kapitel der Regelungstechnik | 3,00 |
| ........................ VL Prozessautomatisierung 1 | 3,00 |
| ........................ VL Prozessautomatisierung 2 | 3,00 |
| ........................ PR Prozessautomatisierung Praktikum 1 | 3,00 |
| ........................ PR Prozessautomatisierung Praktikum 2 | 3,00 |
| ........................ SE Seminar Automatisierungstechnik | 3,00 |
| ........................ UE Steuerungstechnik und Automatisierungseinrichtungen | 1,25 |
| ........................ VL Steuerungstechnik und Automatisierungseinrichtungen | 3,00 |
| ................ Masterprüfungsfach: Regelungstheorie | |
| ........................ KV Ausgewählte Kapitel der Regelungstheorie | 3,00 |
| ........................ UE Moderne Frequenzbereichsmethoden | 1,25 |
| ........................ VL Moderne Frequenzbereichsmethoden | 3,00 |
| ........................ UE Optimale Regelung mechatronischer Systeme | 1,25 |
| ........................ VL Optimale Regelung mechatronischer Systeme | 3,00 |
| ........................ UE Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 1 | 1,25 |
| ........................ VL Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 1 | 3,00 |
| ........................ UE Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 2 | 1,25 |
| ........................ VL Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 2 | 3,00 |
| ................ Masterprüfungsfach: Robotik | |
| ........................ KV Ausgewählte Beispiele zur höheren Kinetik | 1,50 |
| ........................ KV Ausgewählte Kapitel der Robotik | 3,00 |
| ........................ PR Roboterpraktikum | 4,50 |
| ........................ SE Robotikseminar | 3,00 |
| ........................ UE Robotik | 1,25 |
| ........................ VL Robotik | 3,00 |
| ........................ SE Seminar über Gehmaschinen | 3,00 |
| ........................ UE Steuerung und Regelung von Robotersystemen | 1,25 |
| ........................ VL Steuerung und Regelung von Robotersystemen | 3,00 |
| ........ Mechatronisches Design | 0,00-23,50 |
| ................ Masterprüfungsfach: Computerunterstützte Fertigung | |
| ........................ UE Ausgewählte Aspekte und Anwendungen der Methode der Finiten Elemente | 1,25 |
| ........................ VL Ausgewählte Aspekte und Anwendungen der Methode der Finiten Elemente | 3,00 |
| ........................ VL Ausgewählte Kapitel der Fertigungstechnik | 3,00 |
| ........................ KV Computerunterstützte Fertigung CAD-CAM | 4,50 |
| ................ Masterprüfungsfach: Getriebe- und Konstruktionslehre | |
| ........................ KV Ausgewählte Kapitel der Getriebelehre | 3,00 |
| ........................ PR Entwurf hydraulischer Systeme | 3,00 |
| ........................ SE Entwurf mechatronischer Systeme | 4,50 |
| ........................ KV Konstruktionssystematik | 3,00 |
| ................ Masterprüfungsfach: Leichtbau | |
| ........................ UE (*)Lightweight Design with Composite Materials | 1,50 |
| ........................ VL (*)Lightweight Design with Composite Materials | 3,00 |
| ........................ VL Structural Health Monitoring | 3,00 |
| ........................ KV Strukturanalyse mit Finite Elemente Methoden | 1,50 |
| ................ Masterprüfungsfach: Mechatronische Produktentwicklung | |
| ........................ VL Ausgewählte Kapitel zum Mechatronischen Design | 3,00 |
| ........................ PR Computerunterstützte Produktentwicklung | 3,00 |
| ........................ VL Computerunterstütztes Konstruieren - CAD | 3,00 |
| ........................ VL Einführung Innovationsmanagement und Marketing | 3,00 |
| ........................ SE Ideenfindungsmethoden | 3,00 |
| ........................ VL Umsetzung technologischer Entwicklungen | 3,00 |
| ................ PR Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik Praktikum | 3,00 |
| ................ UE Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik | 1,25 |
| ................ VL Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik | 3,00 |
| ................ PR Ölhydraulik Labor | 3,00 |
| ................ KV Ölhydraulik | 4,50 |
| ........ Messtechnik und Sensorik | 0,00-23,50 |
| ................ Masterprüfungsfach: Messtechnik und Sensorik | |
| ........................ VL Präzisionsmesstechnik | 3,00 |
| ........................ KV Ausgewählte Kapitel der Messtechnik | 2,50 |
| ........................ KV Ausgewählte Kapitel der Sensorik | 2,50 |
| ........................ PR Optische Methoden in der Messtechnik | 4,50 |
| ........................ VL Optische Methoden in der Messtechnik | 3,00 |
| ........................ PR Sensoren und Aktoren in der Mechatronik | 3,00 |
| ........................ VL Sensoren und Aktoren in der Mechatronik | 3,00 |
| ........................ VL Simulationswerkzeuge in der Mechatronik | 3,00 |
| ................ Masterprüfungsfach: Signal- und Bildverarbeitung | |
| ........................ PR Digitale Bildverarbeitung | 3,00 |
| ........................ VL Digitale Bildverarbeitung | 3,00 |
| ........................ PR Digitale Signalverarbeitung | 4,50 |
| ........................ UE Digitale Signalverarbeitung | 2,50 |
| ........................ SE Moderne Methoden der Signalverarbeitung | 3,00 |
| ........................ UE Statistische Signalverarbeitung | 2,50 |
| ........................ VL Statistische Signalverarbeitung | 3,00 |
| ................ UE Analoge Schaltungstechnik | 1,25 |
| ................ VL Analoge Schaltungstechnik | 3,00 |
| ................ PR Computergestützter Entwurf analoger Schaltungen | 4,50 |
| ................ UE Mikrosensorik | 1,25 |
| ................ VL Mikrosensorik | 3,00 |
| ................ VL Mikrowellensensorik | 3,00 |
| ........ Mikroelektronik und Mikrosystemtechnik | 0,00-23,50 |
| ................ Masterprüfungsfach: Analoge Elektronik | |
| ........................ UE Analoge Schaltungstechnik | 1,25 |
| ........................ VL Analoge Schaltungstechnik | 3,00 |
| ........................ KV Ausgewählte Kapitel der Mikroelektronik | 3,00 |
| ........................ PR Computergestützter Entwurf analoger Schaltungen | 4,50 |
| ........................ UE Elektronische Systeme | 1,25 |
| ........................ VL Elektronische Systeme | 3,00 |
| ........................ VL Entwurf integrierter A/D-Umsetzer | 3,00 |
| ........................ VL Integrierte Hochfrequenz-Schaltungstechnik | 3,00 |
| ........................ PR Praktikum fortgeschrittene Schaltungstechnik | 3,00 |
| ................ Masterprüfungsfach: Digitale Elektronik | |
| ........................ UE Digitaler Hardwareentwurf | 1,25 |
| ........................ VL Digitaler Hardwareentwurf | 3,00 |
| ........................ VL Ausgewählte Kapitel des Schaltungsentwurfs | 3,00 |
| ........................ PR Praktikum Schaltungsentwurf mit HDL (Hardware Description Language) | 4,50 |
| ........................ SE Seminar Integrierte Schaltungen | 3,00 |
| ................ Masterprüfungsfach: Elektrodynamik | |
| ........................ KV Elektrische Netzwerke und elektromagnetische Felder Vertiefung | 3,00 |
| ........................ UE Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie | 1,25 |
| ........................ VL Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie | 3,00 |
| ................ Masterprüfungsfach: Mikrosensorik und Mikrosystemtechnik | |
| ........................ KV Ausgewählte Kapitel der Mikrosystemtechnik | 3,00 |
| ........................ UE Mikrosensorik | 1,25 |
| ........................ VL Mikrosensorik | 3,00 |
| ........................ PR Praktikum Mikroelektronik und Mikrosystemtechnik | 3,00 |
| ........................ PR Praktikum Mikrosensorik | 3,00 |
| ........................ SE Seminar Mikrosystemtechnik | 3,00 |
| ................ UE Hochfrequenztechnik 1 | 1,25 |
| ................ VL Hochfrequenztechnik 1 | 3,00 |
| ................ UE Hochfrequenztechnik 2 | 1,25 |
| ................ VL Hochfrequenztechnik 2 | 3,00 |
| ................ VL Mikrowellensensorik | 3,00 |
| ................ VL Optische Sensoren für die Biomedizin | 3,00 |
| ................ PR Praktikum Hochfrequenzmesstechnik | 3,00 |
| ................ PR Praktikum Hochfrequenztechnik | 3,00 |
| ................ VL Nanofabrikation II: Halbleitertechnologie | 3,00 |
| ........ Nachrichtentechnik und Hochfrequenztechnik | 0,00-23,50 |
| ................ Masterprüfungsfach: Hochfrequenztechnik | |
| ........................ UE Hochfrequenztechnik 1 | 1,25 |
| ........................ VL Hochfrequenztechnik 1 | 3,00 |
| ........................ KV Ausgewählte Kapitel der Hochfrequenztechnik | 3,00 |
| ........................ UE Hochfrequenztechnik 2 | 1,25 |
| ........................ VL Hochfrequenztechnik 2 | 3,00 |
| ........................ VL Integrierte Hochfrequenz-Schaltungstechnik | 3,00 |
| ........................ VL Mikrowellensensorik | 3,00 |
| ........................ PR Praktikum Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichten- und Radartechnik | 3,00 |
| ........................ PR Praktikum Hochfrequenzmesstechnik | 3,00 |
| ........................ PR Praktikum Hochfrequenztechnik | 3,00 |
| ........................ PR Praktikum Radartechnik | 3,00 |
| ........................ UE Radarsignalverarbeitung | 1,25 |
| ........................ VL Radarsignalverarbeitung | 3,00 |
| ................ Masterprüfungsfach: Nachrichtentechnik | |
| ........................ KV Übertragungstechnik Vertiefung | 4,50 |
| ........................ UE Digitale Übertragungssysteme | 1,25 |
| ........................ VL Digitale Übertragungssysteme | 3,00 |
| ........................ KV Ausgewählte Kapitel der Nachrichtentechnik | 3,00 |
| ........................ UE Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichtentechnik | 1,25 |
| ........................ VL Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichtentechnik | 3,00 |
| ........................ PR Digitale Übertragungssysteme Praktikum | 3,00 |
| ........................ VL Mobilfunktechnik | 3,00 |
| ........................ SE Seminar Nachrichtentechnik | 3,00 |
| ........ Systemanalyse und Optimierung | 0,00-23,50 |
| ................ Masterprüfungsfach: Automotive Control | |
| ........................ UE Ausgewählte Kapitel der dynamischen Systeme | 1,25 |
| ........................ VL Ausgewählte Kapitel der dynamischen Systeme | 3,00 |
| ........................ UE Grundzüge der Verbrennungsmotoren | 1,25 |
| ........................ VL Grundzüge der Verbrennungsmotoren | 3,00 |
| ........................ VL Regelsysteme II | 3,00 |
| ........................ PR Regelung von Verbrennungsmotoren | 3,00 |
| ........................ VL Regelung von Verbrennungsmotoren | 3,00 |
| ................ Masterprüfungsfach: Regelsysteme | |
| ........................ SE Advances in System Analysis and Control | 3,00 |
| ........................ VL Analyse und Regelung von Fahrzeugantrieben | 3,00 |
| ........................ UE Ausgewählte Kapitel der Regelsysteme | 1,25 |
| ........................ VL Ausgewählte Kapitel der Regelsysteme | 3,00 |
| ........................ PR Biologische Regelkreise | 1,50 |
| ........................ VL Biologische Regelkreise | 3,00 |
| ........................ KV Regelsysteme I | 4,25 |
| ........................ UE Regelung von Energiesystemen | 1,25 |
| ........................ VL Regelung von Energiesystemen | 3,00 |
| ........................ PR Vertiefungspraktikum Adaptive und Prädiktive Regelung | 3,00 |
| ................ PR Analyse und Regelung von Fahrzeugantrieben Praktikum | 3,00 |
| ................ UE Mathematische Methoden der Systemanalyse und Optimierung | 1,25 |
| ................ VL Mathematische Methoden der Systemanalyse und Optimierung | 3,00 |
| ................ PR Regelsysteme II | 3,00 |
| ........ Technische Mechanik fester und fluider Körper | 0,00-23,50 |
| ................ Masterprüfungsfach: Computergestützte Methoden der Mechanik | |
| ........................ KV Ausgewählte Kapitel der Computergestützten Methoden der Mechanik | 3,00 |
| ........................ PR Experimentelle und numerische Methoden der Mechanik | 4,50 |
| ........................ VL Experimentelle und numerische Methoden der Mechanik | 3,00 |
| ........................ UE Höhere Computergestützte Methoden der Mechanik | 1,25 |
| ........................ VL Höhere Computergestützte Methoden der Mechanik | 3,00 |
| ................ Masterprüfungsfach: Festigkeitslehre | |
| ........................ KV Ausgewählte Kapitel der Festigkeitslehre | 3,00 |
| ........................ VL Höhere Festigkeitslehre | 3,00 |
| ........................ SE Neuere Arbeiten aus technischer Mechanik | 3,00 |
| ................ Masterprüfungsfach: Numerische Methoden der Thermofluiddynamik | |
| ........................ KV Einführung in die Partikelsimulation | 3,00 |
| ........................ PR Numerische Methoden in der Strömungsmechanik | 4,50 |
| ........................ VL Numerische Methoden in der Strömungsmechanik | 3,00 |
| ........................ SE Seminar aus Thermofluiddynamik | 3,00 |
| ................ Masterprüfungsfach: Schwingungslehre | |
| ........................ KV Ausgewählte Kapitel der Schwingungslehre | 3,00 |
| ........................ KV Fahrdynamik | 3,00 |
| ........................ UE Mechanik intelligenter Konstruktionen | 1,25 |
| ........................ VL Mechanik intelligenter Konstruktionen | 3,00 |
| ........................ KV Modellbildung in der Technischen Schwingungslehre | 3,00 |
| ........................ UE Rotordynamik | 1,25 |
| ........................ VL Rotordynamik | 3,00 |
| ........................ SE Seminar aus Technischer Mechanik fester Körper | 3,00 |
| ................ Masterprüfungsfach: Thermofluiddynamik | |
| ........................ KV Ausgewählte Kapitel der Thermofluiddynamik | 3,00 |
| ........................ UE Strömungsmechanik 1 | 1,25 |
| ........................ VL Strömungsmechanik 1 | 3,00 |
| ........................ UE Strömungsmechanik 2 | 1,25 |
| ........................ VL Strömungsmechanik 2 | 3,00 |
| ........................ PR Thermofluiddynamik Labor | 4,50 |
| ................ VL Geschichte der mechanischen Prinzipien | 3,00 |
| ........ Vertiefung in Mathematik und Naturwissenschaften der Mechatronik | 0,00-23,50 |
| ................ Masterprüfungsfach: Höhere Mathematik für Mechatronik | |
| ........................ KV Stochastische Prozesse | 3,00 |
| ........................ VL Statistische Methoden | 3,00 |
| ........................ VL Mathematische Grundlagen des CAD | 3,00 |
| ........................ UE Mathematische Methoden der Regelungstheorie | 1,25 |
| ........................ VL Mathematische Methoden der Regelungstheorie | 3,00 |
| ................ UE Experimentalphysik II | 1,25 |
| ................ VL Experimentalphysik II | 3,00 |
| ................ VL Halbleiter- und Festkörperphysik | 3,00 |
| ................ PR Praktikum Halbleiterphysik | 3,00 |
| ................ UE Fuzzy Control | 1,50 |
| ................ VL Fuzzy Control | 3,00 |
| ................ UE Fuzzy Logic | 1,50 |
| ................ VL Fuzzy Logic | 3,00 |
| ................ UE Statistische Methoden | 1,50 |
| ................ UE Zuverlässigkeitstheorie | 1,50 |
| ................ VL Zuverlässigkeitstheorie | 3,00 |
| ................ VL Halbleiterbauelemente | 3,00 |
| ................ VL Optoelectronic devices | 3,00 |
| Masterarbeitsseminar | 3,00 |
| ........ SE Masterarbeitsseminar | 3,00 |
| Freie Studienleistungen | 12,00 |