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Masterstudium Mechatronik (K 066/481)

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Übersicht ECTS Credits
Pflichtfächer54,50
........ Grundlagen aus dem Bereich der Mechatronik33,00
................ KV Adaptive und prädiktive Regelung3,00
................ KV Computerunterstützte Produktentwicklung3,00
................ KV Digitale Signalverarbeitung3,00
................ KV Elektrische Antriebstechnik3,00
................ KV Elektrische Netzwerke und elektromagnetische Felder3,00
................ KV Höhere Kinetik - Mehrkörpersysteme3,00
................ KV Höhere Maschinenlehre3,00
................ KV Nichtlineare Feldtheorien der Mechanik3,00
................ KV Regelungstheorie nichtlinearer Systeme3,00
................ KV Thermofluiddynamik3,00
................ KV Übertragungstechnik3,00
........ Mathematische und naturwissenschaftliche Fächer20,00
................ Mathematik10,00
........................ UE Geometrische Methoden1,25
........................ VL Geometrische Methoden3,00
........................ KV Numerik und Optimierung5,75
................ Physik7,00
........................ UE Physikalische Grundlagen der Mechatronik2,50
........................ VL Physikalische Grundlagen der Mechatronik4,50
................ Informatik3,00
........................ PR Systemnahe Programmierung3,00
........ Geschlechterforschung1,50
Wahlfächer23,50
........ Antriebstechnik0,00-23,50
................ Masterprüfungsfach: Elektrische Antriebstechnik
........................ VL Ausgewählte Kapitel der elektrischen Antriebstechnik3,00
........................ PR Elektrische Antriebstechnik Praktikum3,00
........................ PR Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik Praktikum3,00
........................ UE Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik1,25
........................ VL Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik3,00
........................ VL Theorie und Praxis der Magnetlagertechnik3,00
................ Masterprüfungsfach: Hydraulik
........................ PR Ölhydraulik Labor3,00
........................ KV Servohydraulik3,00
........................ KV Ölhydraulik4,50
................ Masterprüfungsfach: Leistungselektronik
........................ VL Elektronikkühlung1,50
........................ UE Leistungselektronik 11,25
........................ VL Leistungselektronik 13,00
........................ UE Leistungselektronik 21,25
........................ VL Leistungselektronik 23,00
........................ PR Leistungselektronik Praktikum3,00
................ Masterprüfungsfach: Pneumatik
........................ KV Pneumatik3,00
........................ PR Pneumatik Labor3,00
........................ KV Simulationsmethoden in der Fluidtechnik3,00
................ KV Ausgewählte Kapitel der Getriebelehre3,00
................ PR Entwurf hydraulischer Systeme3,00
................ SE Entwurf mechatronischer Systeme4,50
................ KV Konstruktionssystematik3,00
........ Automatisierung und Robotik0,00-23,50
................ Masterprüfungsfach: Prozessautomatisierung
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Regelungstechnik3,00
........................ VL Prozessautomatisierung 13,00
........................ VL Prozessautomatisierung 23,00
........................ PR Prozessautomatisierung Praktikum 13,00
........................ PR Prozessautomatisierung Praktikum 23,00
........................ SE Seminar Automatisierungstechnik3,00
........................ UE Steuerungstechnik und Automatisierungseinrichtungen1,25
........................ VL Steuerungstechnik und Automatisierungseinrichtungen3,00
................ Masterprüfungsfach: Regelungstheorie
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Regelungstheorie3,00
........................ UE Moderne Frequenzbereichsmethoden1,25
........................ VL Moderne Frequenzbereichsmethoden3,00
........................ UE Optimale Regelung mechatronischer Systeme1,25
........................ VL Optimale Regelung mechatronischer Systeme3,00
........................ UE Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 11,25
........................ VL Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 13,00
........................ UE Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 21,25
........................ VL Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 23,00
................ Masterprüfungsfach: Robotik
........................ KV Ausgewählte Beispiele zur höheren Kinetik1,50
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Robotik3,00
........................ PR Roboterpraktikum4,50
........................ SE Robotikseminar3,00
........................ UE Robotik1,25
........................ VL Robotik3,00
........................ SE Seminar über Gehmaschinen3,00
........................ UE Steuerung und Regelung von Robotersystemen1,25
........................ VL Steuerung und Regelung von Robotersystemen3,00
........ Mechatronisches Design0,00-23,50
................ Masterprüfungsfach: Computerunterstützte Fertigung
........................ UE Ausgewählte Aspekte und Anwendungen der Methode der Finiten Elemente1,25
........................ VL Ausgewählte Aspekte und Anwendungen der Methode der Finiten Elemente3,00
........................ VL Ausgewählte Kapitel der Fertigungstechnik3,00
........................ KV Computerunterstützte Fertigung CAD-CAM4,50
................ Masterprüfungsfach: Getriebe- und Konstruktionslehre
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Getriebelehre3,00
........................ PR Entwurf hydraulischer Systeme3,00
........................ SE Entwurf mechatronischer Systeme4,50
........................ KV Konstruktionssystematik3,00
................ Masterprüfungsfach: Leichtbau
........................ UE (*)Lightweight Design with Composite Materials1,50
........................ VL (*)Lightweight Design with Composite Materials3,00
........................ VL Structural Health Monitoring3,00
........................ KV Strukturanalyse mit Finite Elemente Methoden1,50
................ Masterprüfungsfach: Mechatronische Produktentwicklung
........................ VL Ausgewählte Kapitel zum Mechatronischen Design3,00
........................ PR Computerunterstützte Produktentwicklung3,00
........................ VL Computerunterstütztes Konstruieren - CAD3,00
........................ VL Einführung Innovationsmanagement und Marketing3,00
........................ SE Ideenfindungsmethoden3,00
........................ VL Umsetzung technologischer Entwicklungen3,00
................ PR Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik Praktikum3,00
................ UE Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik1,25
................ VL Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik3,00
................ PR Ölhydraulik Labor3,00
................ KV Ölhydraulik4,50
........ Messtechnik und Sensorik0,00-23,50
................ Masterprüfungsfach: Messtechnik und Sensorik
........................ VL Präzisionsmesstechnik3,00
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Messtechnik2,50
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Sensorik2,50
........................ PR Optische Methoden in der Messtechnik4,50
........................ VL Optische Methoden in der Messtechnik3,00
........................ PR Sensoren und Aktoren in der Mechatronik3,00
........................ VL Sensoren und Aktoren in der Mechatronik3,00
........................ VL Simulationswerkzeuge in der Mechatronik3,00
................ Masterprüfungsfach: Signal- und Bildverarbeitung
........................ PR Digitale Bildverarbeitung3,00
........................ VL Digitale Bildverarbeitung3,00
........................ PR Digitale Signalverarbeitung4,50
........................ UE Digitale Signalverarbeitung2,50
........................ SE Moderne Methoden der Signalverarbeitung3,00
........................ UE Statistische Signalverarbeitung2,50
........................ VL Statistische Signalverarbeitung3,00
................ UE Analoge Schaltungstechnik1,25
................ VL Analoge Schaltungstechnik3,00
................ PR Computergestützter Entwurf analoger Schaltungen4,50
................ UE Mikrosensorik1,25
................ VL Mikrosensorik3,00
................ VL Mikrowellensensorik3,00
........ Mikroelektronik und Mikrosystemtechnik0,00-23,50
................ Masterprüfungsfach: Analoge Elektronik
........................ UE Analoge Schaltungstechnik1,25
........................ VL Analoge Schaltungstechnik3,00
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Mikroelektronik3,00
........................ PR Computergestützter Entwurf analoger Schaltungen4,50
........................ UE Elektronische Systeme1,25
........................ VL Elektronische Systeme3,00
........................ VL Entwurf integrierter A/D-Umsetzer3,00
........................ VL Integrierte Hochfrequenz-Schaltungstechnik3,00
........................ PR Praktikum fortgeschrittene Schaltungstechnik3,00
................ Masterprüfungsfach: Digitale Elektronik
........................ UE Digitaler Hardwareentwurf1,25
........................ VL Digitaler Hardwareentwurf3,00
........................ VL Ausgewählte Kapitel des Schaltungsentwurfs3,00
........................ PR Praktikum Schaltungsentwurf mit HDL (Hardware Description Language)4,50
........................ SE Seminar Integrierte Schaltungen3,00
................ Masterprüfungsfach: Elektrodynamik
........................ KV Elektrische Netzwerke und elektromagnetische Felder Vertiefung3,00
........................ UE Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie1,25
........................ VL Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie3,00
................ Masterprüfungsfach: Mikrosensorik und Mikrosystemtechnik
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Mikrosystemtechnik3,00
........................ UE Mikrosensorik1,25
........................ VL Mikrosensorik3,00
........................ PR Praktikum Mikroelektronik und Mikrosystemtechnik3,00
........................ PR Praktikum Mikrosensorik3,00
........................ SE Seminar Mikrosystemtechnik3,00
................ UE Hochfrequenztechnik 11,25
................ VL Hochfrequenztechnik 13,00
................ UE Hochfrequenztechnik 21,25
................ VL Hochfrequenztechnik 23,00
................ VL Mikrowellensensorik3,00
................ VL Optische Sensoren für die Biomedizin3,00
................ PR Praktikum Hochfrequenzmesstechnik3,00
................ PR Praktikum Hochfrequenztechnik3,00
................ VL Nanofabrikation II: Halbleitertechnologie3,00
........ Nachrichtentechnik und Hochfrequenztechnik0,00-23,50
................ Masterprüfungsfach: Hochfrequenztechnik
........................ UE Hochfrequenztechnik 11,25
........................ VL Hochfrequenztechnik 13,00
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Hochfrequenztechnik3,00
........................ UE Hochfrequenztechnik 21,25
........................ VL Hochfrequenztechnik 23,00
........................ VL Integrierte Hochfrequenz-Schaltungstechnik3,00
........................ VL Mikrowellensensorik3,00
........................ PR Praktikum Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichten- und Radartechnik3,00
........................ PR Praktikum Hochfrequenzmesstechnik3,00
........................ PR Praktikum Hochfrequenztechnik3,00
........................ PR Praktikum Radartechnik3,00
........................ UE Radarsignalverarbeitung1,25
........................ VL Radarsignalverarbeitung3,00
................ Masterprüfungsfach: Nachrichtentechnik
........................ KV Übertragungstechnik Vertiefung4,50
........................ UE Digitale Übertragungssysteme1,25
........................ VL Digitale Übertragungssysteme3,00
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Nachrichtentechnik3,00
........................ UE Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichtentechnik1,25
........................ VL Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichtentechnik3,00
........................ PR Digitale Übertragungssysteme Praktikum3,00
........................ VL Mobilfunktechnik3,00
........................ SE Seminar Nachrichtentechnik3,00
........ Systemanalyse und Optimierung0,00-23,50
................ Masterprüfungsfach: Automotive Control
........................ UE Ausgewählte Kapitel der dynamischen Systeme1,25
........................ VL Ausgewählte Kapitel der dynamischen Systeme3,00
........................ UE Grundzüge der Verbrennungsmotoren1,25
........................ VL Grundzüge der Verbrennungsmotoren3,00
........................ VL Regelsysteme II3,00
........................ PR Regelung von Verbrennungsmotoren3,00
........................ VL Regelung von Verbrennungsmotoren3,00
................ Masterprüfungsfach: Regelsysteme
........................ SE Advances in System Analysis and Control3,00
........................ VL Analyse und Regelung von Fahrzeugantrieben3,00
........................ UE Ausgewählte Kapitel der Regelsysteme1,25
........................ VL Ausgewählte Kapitel der Regelsysteme3,00
........................ PR Biologische Regelkreise1,50
........................ VL Biologische Regelkreise3,00
........................ KV Regelsysteme I4,25
........................ UE Regelung von Energiesystemen1,25
........................ VL Regelung von Energiesystemen3,00
........................ PR Vertiefungspraktikum Adaptive und Prädiktive Regelung3,00
................ PR Analyse und Regelung von Fahrzeugantrieben Praktikum3,00
................ UE Mathematische Methoden der Systemanalyse und Optimierung1,25
................ VL Mathematische Methoden der Systemanalyse und Optimierung3,00
................ PR Regelsysteme II3,00
........ Technische Mechanik fester und fluider Körper0,00-23,50
................ Masterprüfungsfach: Computergestützte Methoden der Mechanik
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Computergestützten Methoden der Mechanik3,00
........................ PR Experimentelle und numerische Methoden der Mechanik4,50
........................ VL Experimentelle und numerische Methoden der Mechanik3,00
........................ UE Höhere Computergestützte Methoden der Mechanik1,25
........................ VL Höhere Computergestützte Methoden der Mechanik3,00
................ Masterprüfungsfach: Festigkeitslehre
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Festigkeitslehre3,00
........................ VL Höhere Festigkeitslehre3,00
........................ SE Neuere Arbeiten aus technischer Mechanik3,00
................ Masterprüfungsfach: Numerische Methoden der Thermofluiddynamik
........................ KV Einführung in die Partikelsimulation3,00
........................ PR Numerische Methoden in der Strömungsmechanik4,50
........................ VL Numerische Methoden in der Strömungsmechanik3,00
........................ SE Seminar aus Thermofluiddynamik3,00
................ Masterprüfungsfach: Schwingungslehre
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Schwingungslehre3,00
........................ KV Fahrdynamik3,00
........................ UE Mechanik intelligenter Konstruktionen1,25
........................ VL Mechanik intelligenter Konstruktionen3,00
........................ KV Modellbildung in der Technischen Schwingungslehre3,00
........................ UE Rotordynamik1,25
........................ VL Rotordynamik3,00
........................ SE Seminar aus Technischer Mechanik fester Körper3,00
................ Masterprüfungsfach: Thermofluiddynamik
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Thermofluiddynamik3,00
........................ UE Strömungsmechanik 11,25
........................ VL Strömungsmechanik 13,00
........................ UE Strömungsmechanik 21,25
........................ VL Strömungsmechanik 23,00
........................ PR Thermofluiddynamik Labor4,50
................ VL Geschichte der mechanischen Prinzipien3,00
........ Vertiefung in Mathematik und Naturwissenschaften der Mechatronik0,00-23,50
................ Masterprüfungsfach: Höhere Mathematik für Mechatronik
........................ KV Stochastische Prozesse3,00
........................ VL Statistische Methoden3,00
........................ VL Mathematische Grundlagen des CAD3,00
........................ UE Mathematische Methoden der Regelungstheorie1,25
........................ VL Mathematische Methoden der Regelungstheorie3,00
................ UE Experimentalphysik II1,25
................ VL Experimentalphysik II3,00
................ VL Halbleiter- und Festkörperphysik3,00
................ PR Praktikum Halbleiterphysik3,00
................ UE Fuzzy Control1,50
................ VL Fuzzy Control3,00
................ UE Fuzzy Logic1,50
................ VL Fuzzy Logic3,00
................ UE Statistische Methoden1,50
................ UE Zuverlässigkeitstheorie1,50
................ VL Zuverlässigkeitstheorie3,00
................ VL Halbleiterbauelemente3,00
................ VL Optoelectronic devices3,00
Masterarbeitsseminar3,00
........ SE Masterarbeitsseminar3,00
Freie Studienleistungen12,00