Übersicht |
ECTS Credits |
Pflichtfächer | 54,50 |
........ Grundlagen aus dem Bereich der Mechatronik | 33,00 |
................ KV Adaptive und prädiktive Regelung | 3,00 |
................ KV Computerunterstützte Produktentwicklung | 3,00 |
................ KV Digitale Signalverarbeitung | 3,00 |
................ KV Elektrische Antriebstechnik | 3,00 |
................ KV Elektrische Netzwerke und elektromagnetische Felder | 3,00 |
................ KV Höhere Kinetik - Mehrkörpersysteme | 3,00 |
................ KV Höhere Maschinenlehre | 3,00 |
................ KV Nichtlineare Feldtheorien der Mechanik | 3,00 |
................ KV Regelungstheorie nichtlinearer Systeme | 3,00 |
................ KV Thermofluiddynamik | 3,00 |
................ KV Übertragungstechnik | 3,00 |
........ Mathematische und naturwissenschaftliche Fächer | 20,00 |
................ Mathematik | 10,00 |
........................ UE Geometrische Methoden | 1,25 |
........................ VL Geometrische Methoden | 3,00 |
........................ KV Numerik und Optimierung | 5,75 |
................ Physik | 7,00 |
........................ UE Physikalische Grundlagen der Mechatronik | 2,50 |
........................ VL Physikalische Grundlagen der Mechatronik | 4,50 |
................ Informatik | 3,00 |
........................ PR Systemnahe Programmierung | 3,00 |
........ Geschlechterforschung | 1,50 |
Wahlfächer | 23,50 |
........ Antriebstechnik | 0,00-23,50 |
................ Masterprüfungsfach: Elektrische Antriebstechnik | |
........................ VL Ausgewählte Kapitel der elektrischen Antriebstechnik | 3,00 |
........................ PR Elektrische Antriebstechnik Praktikum | 3,00 |
........................ PR Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik Praktikum | 3,00 |
........................ UE Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik | 1,25 |
........................ VL Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik | 3,00 |
........................ VL Theorie und Praxis der Magnetlagertechnik | 3,00 |
................ Masterprüfungsfach: Hydraulik | |
........................ PR Ölhydraulik Labor | 3,00 |
........................ KV Servohydraulik | 3,00 |
........................ KV Ölhydraulik | 4,50 |
................ Masterprüfungsfach: Leistungselektronik | |
........................ VL Elektronikkühlung | 1,50 |
........................ UE Leistungselektronik 1 | 1,25 |
........................ VL Leistungselektronik 1 | 3,00 |
........................ UE Leistungselektronik 2 | 1,25 |
........................ VL Leistungselektronik 2 | 3,00 |
........................ PR Leistungselektronik Praktikum | 3,00 |
................ Masterprüfungsfach: Pneumatik | |
........................ KV Pneumatik | 3,00 |
........................ PR Pneumatik Labor | 3,00 |
........................ KV Simulationsmethoden in der Fluidtechnik | 3,00 |
................ KV Ausgewählte Kapitel der Getriebelehre | 3,00 |
................ PR Entwurf hydraulischer Systeme | 3,00 |
................ SE Entwurf mechatronischer Systeme | 4,50 |
................ KV Konstruktionssystematik | 3,00 |
........ Automatisierung und Robotik | 0,00-23,50 |
................ Masterprüfungsfach: Prozessautomatisierung | |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Regelungstechnik | 3,00 |
........................ VL Prozessautomatisierung 1 | 3,00 |
........................ VL Prozessautomatisierung 2 | 3,00 |
........................ PR Prozessautomatisierung Praktikum 1 | 3,00 |
........................ PR Prozessautomatisierung Praktikum 2 | 3,00 |
........................ SE Seminar Automatisierungstechnik | 3,00 |
........................ UE Steuerungstechnik und Automatisierungseinrichtungen | 1,25 |
........................ VL Steuerungstechnik und Automatisierungseinrichtungen | 3,00 |
................ Masterprüfungsfach: Regelungstheorie | |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Regelungstheorie | 3,00 |
........................ UE Moderne Frequenzbereichsmethoden | 1,25 |
........................ VL Moderne Frequenzbereichsmethoden | 3,00 |
........................ UE Optimale Regelung mechatronischer Systeme | 1,25 |
........................ VL Optimale Regelung mechatronischer Systeme | 3,00 |
........................ UE Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 1 | 1,25 |
........................ VL Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 1 | 3,00 |
........................ UE Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 2 | 1,25 |
........................ VL Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 2 | 3,00 |
................ Masterprüfungsfach: Robotik | |
........................ KV Ausgewählte Beispiele zur höheren Kinetik | 1,50 |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Robotik | 3,00 |
........................ PR Roboterpraktikum | 4,50 |
........................ SE Robotikseminar | 3,00 |
........................ UE Robotik | 1,25 |
........................ VL Robotik | 3,00 |
........................ SE Seminar über Gehmaschinen | 3,00 |
........................ UE Steuerung und Regelung von Robotersystemen | 1,25 |
........................ VL Steuerung und Regelung von Robotersystemen | 3,00 |
........ Mechatronisches Design | 0,00-23,50 |
................ Masterprüfungsfach: Computerunterstützte Fertigung | |
........................ UE Ausgewählte Aspekte und Anwendungen der Methode der Finiten Elemente | 1,25 |
........................ VL Ausgewählte Aspekte und Anwendungen der Methode der Finiten Elemente | 3,00 |
........................ VL Ausgewählte Kapitel der Fertigungstechnik | 3,00 |
........................ KV Computerunterstützte Fertigung CAD-CAM | 4,50 |
................ Masterprüfungsfach: Getriebe- und Konstruktionslehre | |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Getriebelehre | 3,00 |
........................ PR Entwurf hydraulischer Systeme | 3,00 |
........................ SE Entwurf mechatronischer Systeme | 4,50 |
........................ KV Konstruktionssystematik | 3,00 |
................ Masterprüfungsfach: Leichtbau | |
........................ UE (*)Lightweight Design with Composite Materials | 1,50 |
........................ VL (*)Lightweight Design with Composite Materials | 3,00 |
........................ VL Structural Health Monitoring | 3,00 |
........................ KV Strukturanalyse mit Finite Elemente Methoden | 1,50 |
................ Masterprüfungsfach: Mechatronische Produktentwicklung | |
........................ VL Ausgewählte Kapitel zum Mechatronischen Design | 3,00 |
........................ PR Computerunterstützte Produktentwicklung | 3,00 |
........................ VL Computerunterstütztes Konstruieren - CAD | 3,00 |
........................ VL Einführung Innovationsmanagement und Marketing | 3,00 |
........................ SE Ideenfindungsmethoden | 3,00 |
........................ VL Umsetzung technologischer Entwicklungen | 3,00 |
................ PR Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik Praktikum | 3,00 |
................ UE Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik | 1,25 |
................ VL Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik | 3,00 |
................ PR Ölhydraulik Labor | 3,00 |
................ KV Ölhydraulik | 4,50 |
........ Messtechnik und Sensorik | 0,00-23,50 |
................ Masterprüfungsfach: Messtechnik und Sensorik | |
........................ VL Präzisionsmesstechnik | 3,00 |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Messtechnik | 2,50 |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Sensorik | 2,50 |
........................ PR Optische Methoden in der Messtechnik | 4,50 |
........................ VL Optische Methoden in der Messtechnik | 3,00 |
........................ PR Sensoren und Aktoren in der Mechatronik | 3,00 |
........................ VL Sensoren und Aktoren in der Mechatronik | 3,00 |
........................ VL Simulationswerkzeuge in der Mechatronik | 3,00 |
................ Masterprüfungsfach: Signal- und Bildverarbeitung | |
........................ PR Digitale Bildverarbeitung | 3,00 |
........................ VL Digitale Bildverarbeitung | 3,00 |
........................ PR Digitale Signalverarbeitung | 4,50 |
........................ UE Digitale Signalverarbeitung | 2,50 |
........................ SE Moderne Methoden der Signalverarbeitung | 3,00 |
........................ UE Statistische Signalverarbeitung | 2,50 |
........................ VL Statistische Signalverarbeitung | 3,00 |
................ UE Analoge Schaltungstechnik | 1,25 |
................ VL Analoge Schaltungstechnik | 3,00 |
................ PR Computergestützter Entwurf analoger Schaltungen | 4,50 |
................ UE Mikrosensorik | 1,25 |
................ VL Mikrosensorik | 3,00 |
................ VL Mikrowellensensorik | 3,00 |
........ Mikroelektronik und Mikrosystemtechnik | 0,00-23,50 |
................ Masterprüfungsfach: Analoge Elektronik | |
........................ UE Analoge Schaltungstechnik | 1,25 |
........................ VL Analoge Schaltungstechnik | 3,00 |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Mikroelektronik | 3,00 |
........................ PR Computergestützter Entwurf analoger Schaltungen | 4,50 |
........................ UE Elektronische Systeme | 1,25 |
........................ VL Elektronische Systeme | 3,00 |
........................ VL Entwurf integrierter A/D-Umsetzer | 3,00 |
........................ VL Integrierte Hochfrequenz-Schaltungstechnik | 3,00 |
........................ PR Praktikum fortgeschrittene Schaltungstechnik | 3,00 |
................ Masterprüfungsfach: Digitale Elektronik | |
........................ UE Digitaler Hardwareentwurf | 1,25 |
........................ VL Digitaler Hardwareentwurf | 3,00 |
........................ VL Ausgewählte Kapitel des Schaltungsentwurfs | 3,00 |
........................ PR Praktikum Schaltungsentwurf mit HDL (Hardware Description Language) | 4,50 |
........................ SE Seminar Integrierte Schaltungen | 3,00 |
................ Masterprüfungsfach: Elektrodynamik | |
........................ KV Elektrische Netzwerke und elektromagnetische Felder Vertiefung | 3,00 |
........................ UE Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie | 1,25 |
........................ VL Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie | 3,00 |
................ Masterprüfungsfach: Mikrosensorik und Mikrosystemtechnik | |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Mikrosystemtechnik | 3,00 |
........................ UE Mikrosensorik | 1,25 |
........................ VL Mikrosensorik | 3,00 |
........................ PR Praktikum Mikroelektronik und Mikrosystemtechnik | 3,00 |
........................ PR Praktikum Mikrosensorik | 3,00 |
........................ SE Seminar Mikrosystemtechnik | 3,00 |
................ UE Hochfrequenztechnik 1 | 1,25 |
................ VL Hochfrequenztechnik 1 | 3,00 |
................ UE Hochfrequenztechnik 2 | 1,25 |
................ VL Hochfrequenztechnik 2 | 3,00 |
................ VL Mikrowellensensorik | 3,00 |
................ VL Optische Sensoren für die Biomedizin | 3,00 |
................ PR Praktikum Hochfrequenzmesstechnik | 3,00 |
................ PR Praktikum Hochfrequenztechnik | 3,00 |
................ VL Nanofabrikation II: Halbleitertechnologie | 3,00 |
........ Nachrichtentechnik und Hochfrequenztechnik | 0,00-23,50 |
................ Masterprüfungsfach: Hochfrequenztechnik | |
........................ UE Hochfrequenztechnik 1 | 1,25 |
........................ VL Hochfrequenztechnik 1 | 3,00 |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Hochfrequenztechnik | 3,00 |
........................ UE Hochfrequenztechnik 2 | 1,25 |
........................ VL Hochfrequenztechnik 2 | 3,00 |
........................ VL Integrierte Hochfrequenz-Schaltungstechnik | 3,00 |
........................ VL Mikrowellensensorik | 3,00 |
........................ PR Praktikum Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichten- und Radartechnik | 3,00 |
........................ PR Praktikum Hochfrequenzmesstechnik | 3,00 |
........................ PR Praktikum Hochfrequenztechnik | 3,00 |
........................ PR Praktikum Radartechnik | 3,00 |
........................ UE Radarsignalverarbeitung | 1,25 |
........................ VL Radarsignalverarbeitung | 3,00 |
................ Masterprüfungsfach: Nachrichtentechnik | |
........................ KV Übertragungstechnik Vertiefung | 4,50 |
........................ UE Digitale Übertragungssysteme | 1,25 |
........................ VL Digitale Übertragungssysteme | 3,00 |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Nachrichtentechnik | 3,00 |
........................ UE Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichtentechnik | 1,25 |
........................ VL Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichtentechnik | 3,00 |
........................ PR Digitale Übertragungssysteme Praktikum | 3,00 |
........................ VL Mobilfunktechnik | 3,00 |
........................ SE Seminar Nachrichtentechnik | 3,00 |
........ Systemanalyse und Optimierung | 0,00-23,50 |
................ Masterprüfungsfach: Automotive Control | |
........................ UE Ausgewählte Kapitel der dynamischen Systeme | 1,25 |
........................ VL Ausgewählte Kapitel der dynamischen Systeme | 3,00 |
........................ UE Grundzüge der Verbrennungsmotoren | 1,25 |
........................ VL Grundzüge der Verbrennungsmotoren | 3,00 |
........................ VL Regelsysteme II | 3,00 |
........................ PR Regelung von Verbrennungsmotoren | 3,00 |
........................ VL Regelung von Verbrennungsmotoren | 3,00 |
................ Masterprüfungsfach: Regelsysteme | |
........................ SE Advances in System Analysis and Control | 3,00 |
........................ VL Analyse und Regelung von Fahrzeugantrieben | 3,00 |
........................ UE Ausgewählte Kapitel der Regelsysteme | 1,25 |
........................ VL Ausgewählte Kapitel der Regelsysteme | 3,00 |
........................ PR Biologische Regelkreise | 1,50 |
........................ VL Biologische Regelkreise | 3,00 |
........................ KV Regelsysteme I | 4,25 |
........................ UE Regelung von Energiesystemen | 1,25 |
........................ VL Regelung von Energiesystemen | 3,00 |
........................ PR Vertiefungspraktikum Adaptive und Prädiktive Regelung | 3,00 |
................ PR Analyse und Regelung von Fahrzeugantrieben Praktikum | 3,00 |
................ UE Mathematische Methoden der Systemanalyse und Optimierung | 1,25 |
................ VL Mathematische Methoden der Systemanalyse und Optimierung | 3,00 |
................ PR Regelsysteme II | 3,00 |
........ Technische Mechanik fester und fluider Körper | 0,00-23,50 |
................ Masterprüfungsfach: Computergestützte Methoden der Mechanik | |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Computergestützten Methoden der Mechanik | 3,00 |
........................ PR Experimentelle und numerische Methoden der Mechanik | 4,50 |
........................ VL Experimentelle und numerische Methoden der Mechanik | 3,00 |
........................ UE Höhere Computergestützte Methoden der Mechanik | 1,25 |
........................ VL Höhere Computergestützte Methoden der Mechanik | 3,00 |
................ Masterprüfungsfach: Festigkeitslehre | |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Festigkeitslehre | 3,00 |
........................ VL Höhere Festigkeitslehre | 3,00 |
........................ SE Neuere Arbeiten aus technischer Mechanik | 3,00 |
................ Masterprüfungsfach: Numerische Methoden der Thermofluiddynamik | |
........................ KV Einführung in die Partikelsimulation | 3,00 |
........................ PR Numerische Methoden in der Strömungsmechanik | 4,50 |
........................ VL Numerische Methoden in der Strömungsmechanik | 3,00 |
........................ SE Seminar aus Thermofluiddynamik | 3,00 |
................ Masterprüfungsfach: Schwingungslehre | |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Schwingungslehre | 3,00 |
........................ KV Fahrdynamik | 3,00 |
........................ UE Mechanik intelligenter Konstruktionen | 1,25 |
........................ VL Mechanik intelligenter Konstruktionen | 3,00 |
........................ KV Modellbildung in der Technischen Schwingungslehre | 3,00 |
........................ UE Rotordynamik | 1,25 |
........................ VL Rotordynamik | 3,00 |
........................ SE Seminar aus Technischer Mechanik fester Körper | 3,00 |
................ Masterprüfungsfach: Thermofluiddynamik | |
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Thermofluiddynamik | 3,00 |
........................ UE Strömungsmechanik 1 | 1,25 |
........................ VL Strömungsmechanik 1 | 3,00 |
........................ UE Strömungsmechanik 2 | 1,25 |
........................ VL Strömungsmechanik 2 | 3,00 |
........................ PR Thermofluiddynamik Labor | 4,50 |
................ VL Geschichte der mechanischen Prinzipien | 3,00 |
........ Vertiefung in Mathematik und Naturwissenschaften der Mechatronik | 0,00-23,50 |
................ Masterprüfungsfach: Höhere Mathematik für Mechatronik | |
........................ KV Stochastische Prozesse | 3,00 |
........................ VL Statistische Methoden | 3,00 |
........................ VL Mathematische Grundlagen des CAD | 3,00 |
........................ UE Mathematische Methoden der Regelungstheorie | 1,25 |
........................ VL Mathematische Methoden der Regelungstheorie | 3,00 |
................ UE Experimentalphysik II | 1,25 |
................ VL Experimentalphysik II | 3,00 |
................ VL Halbleiter- und Festkörperphysik | 3,00 |
................ PR Praktikum Halbleiterphysik | 3,00 |
................ UE Fuzzy Control | 1,50 |
................ VL Fuzzy Control | 3,00 |
................ UE Fuzzy Logic | 1,50 |
................ VL Fuzzy Logic | 3,00 |
................ UE Statistische Methoden | 1,50 |
................ UE Zuverlässigkeitstheorie | 1,50 |
................ VL Zuverlässigkeitstheorie | 3,00 |
................ VL Halbleiterbauelemente | 3,00 |
................ VL Optoelectronic devices | 3,00 |
Masterarbeitsseminar | 3,00 |
........ SE Masterarbeitsseminar | 3,00 |
Freie Studienleistungen | 12,00 |