Es ist eine neuere Version 2015W dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2021W vorhanden.
Workload
Ausbildungslevel
Studienfachbereich
VerantwortlicheR
Semesterstunden
Anbietende Uni
4,5 ECTS
M2 - Master 2. Jahr
Mechatronik
Hubert Gattringer
3 SSt
Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum
Masterstudium Mechatronik 2012W
Ziele
Vertiefung und praktische Umsetzung der Methoden im Bereich Robotik.
Lehrinhalte
Strukturierte Modellbildung der Kinematik und Dynamik von Robotern und Robotersystemen, Identifikation von physikalischen Parametern,
Direkte und inverse Kinematik mit geometrischer Kalibrierung, Modellbasierte Steuerungs- und Regelungskonzepte.
Beurteilungskriterien
Vorbereitung, aktive Mitarbeit
Lehrmethoden
Bearbeitung der Problemstellung in Kleingruppen, Diskussion mit Lehrveranstaltungsleiter, praktische Umsetzung am Laborroboter
