Vertiefung und praktische Umsetzung der Methoden im Bereich Robotik.
Lehrinhalte
Strukturierte Modellbildung der Kinematik und Dynamik von Robotern und Robotersystemen, Identifikation von physikalischen Parametern,
Direkte und inverse Kinematik mit geometrischer Kalibrierung, Modellbasierte Steuerungs- und Regelungskonzepte.
Beurteilungskriterien
Vorbereitung, aktive Mitarbeit
Lehrmethoden
Bearbeitung der Problemstellung in Kleingruppen, Diskussion mit Lehrveranstaltungsleiter, praktische Umsetzung am Laborroboter
