Studienhandbuch der JKU Linz
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UE
Steuerung und Regelung von Robotersystemen
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Version
2015W
2012W
Es ist eine neuere Version
2015W
dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2021W vorhanden.
Workload
Ausbildungslevel
Studienfachbereich
VerantwortlicheR
Semesterstunden
Anbietende Uni
1,25 ECTS
M2 - Master 2. Jahr
Mechatronik
Hubert Gattringer
1 SSt
Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum
Masterstudium Mechatronik 2012W
Ziele
Selbständige Realisierung aufgabenabhängiger Roboterfragestellungen
Lehrinhalte
Kinematische und dynamische Beschreibung von Robotern, redundante Roboter, geometrische Kalibrierung von Robotern, Bahnplanung, nichtlineare Positionsregelungen, Kraftregelung
Beurteilungskriterien
Mündliche Klausur, Hausübungsbeispiele
Lehrmethoden
Vortrag durch Lehrveranstaltungsleiter, PowerPoint Präsentation, Ergänzungen an der Tafel
Abhaltungssprache
Deutsch
Literatur
Skriptum
Lehrinhalte wechselnd?
Nein
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer
35
Zuteilungsverfahren
Zuteilung nach Reihenfolge
