Studienhandbuch der JKU Linz
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Masterprüfungsfach: Robotik
Inhalt
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MEMWBUESRRO
]
UE
Steuerung und Regelung von Robotersystemen
Versionsauswahl
Version
2015W
2012W
Workload
Ausbildungslevel
Studienfachbereich
VerantwortlicheR
Semesterstunden
Anbietende Uni
1,25 ECTS
M2 - Master 2. Jahr
Mechatronik
Hubert Gattringer
1 SSt
Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum
Masterstudium Mechatronik 2015W
Ziele
Selbständige Realisierung aufgabenabhängiger Roboterfragestellungen
Lehrinhalte
Kinematische und dynamische Beschreibung von Robotern, redundante Roboter, geometrische Kalibrierung von Robotern, Bahnplanung, nichtlineare Positionsregelungen, Kraftregelung
Beurteilungskriterien
Mündliche Klausur, Hausübungsbeispiele
Lehrmethoden
Vortrag durch Lehrveranstaltungsleiter, PowerPoint Präsentation, Ergänzungen an der Tafel
Abhaltungssprache
Deutsch
Literatur
Skriptum
Lehrinhalte wechselnd?
Nein
Sonstige Informationen
keine
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer
35
Zuteilungsverfahren
Zuteilung nach Reihenfolge