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[ MEMPBKVAPRE ] KV Adaptive und prädiktive Regelung

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Es ist eine neuere Version 2022W dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2022W vorhanden.
Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M1 - Master 1. Jahr Mechatronik Luigi Del Re 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2012W
Ziele Erweiterung der bekannten Regelungsverfahren auf eine Klasse von zeitvarianten Systemen (z.B. Änderung von Werkstoffeigenschaften, Ermüdungserscheinungen). Einführung in die prädiktive Regelung.
Lehrinhalte - Wiederholung der relevanten Systemtheoretischen Grundlagen - Identifikation: Vertiefung der Methoden zur Modellbildung unter Verwendung von Messdaten
- Rekursive Identifikation
- Model reference adaptive systems
- Gain Scheduling
- Prädiktive Regelung
Beurteilungskriterien schriftliche Klausur
Lehrmethoden Vortrag
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur Skriptum wird ausgeteilt
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge