| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2022W |
| Ziele |
Erweiterung der bekannten Regelungsverfahren auf eine Klasse von zeitvarianten Systemen (z.B. Änderung von Werkstoffeigenschaften, Ermüdungserscheinungen). Einführung in die prädiktive Regelung.
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| Lehrinhalte |
- Wiederholung der relevanten Systemtheoretischen Grundlagen
- Identifikation: Vertiefung der Methoden zur Modellbildung unter Verwendung von Messdaten
- Rekursive Identifikation
- Model reference adaptive systems
- Gain Scheduling
- Prädiktive Regelung
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| Beurteilungskriterien |
schriftliche Klausur
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| Lehrmethoden |
Vortrag
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
Skriptum wird ausgeteilt
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
Bis Semester 2022S bezeichnet als: MEMPBKVAPRE KV Adaptive und prädiktive Regelung
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| Frühere Varianten |
Decken ebenfalls die Anforderungen des Curriculums ab (von - bis)
MEMPBKVAPRE: KV Adaptive und prädiktive Regelung (2009W-2022S)
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