| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2020W |
| Ziele |
Beherrschung eines Computeralgebrasystems zur Modellbildung von dynamischen Systemen, zum Entwurf dynamischer Systeme und deren Analyse
Erlernen von Methoden zum effizienten Herleiten von Simulationsmodellen für die numerische Simulation auch mit Hilfe automatischer Codegenerierung
Effiziente Implementierung und Erprobung von Regelungen in einer Simulationsumgebung und im Labor
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| Lehrinhalte |
- Mathematische Modellbildung mit Hilfe eines Computeralgebrasystems und Implementierung der Modelle in einem Simulationswerkzeug
- Parameteridentifikation für Verzögerungsglieder 1. und 2. Ordnung
- Zustandsregler und Zustandsbeobachterentwurf für lineare zeitinvariante Systeme
- Stabilitätsanalyse im Zustands- und im Frequenzbereich
- Übertragungsfunktionen, Reglerentwurf im Frequenzbereich
- Implementierung der Modelle mit Regelung in einer numerischen Simulationsumgebung und Erprobung der Regelungen für den zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Fall
- Erprobung der zeitdiskreten Regelungen an Hand von Labormodellen
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| Beurteilungskriterien |
Vorbereitung und Mitarbeit
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| Lehrmethoden |
Simulationsstudien und Laborexperimente
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
JKU KUSSS und/oder Moodle
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
Bis Semester 2020S bezeichnet als: MEBPEPRPAUT PR Automatisierungstechnik Praktikum
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| Frühere Varianten |
Decken ebenfalls die Anforderungen des Curriculums ab (von - bis)
MEBPEPRPAUT: PR Automatisierungstechnik Praktikum (2007W-2020S)
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