[ 281SYRTRETV20 ] VL Regelungstechnik
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| Es ist eine neuere Version 2023W dieser LV im Curriculum Masterstudium Computational Mathematics 2024W vorhanden. |
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| Workload |
Ausbildungslevel |
Studienfachbereich |
VerantwortlicheR |
Semesterstunden |
Anbietende Uni |
| 4,5 ECTS |
B2 - Bachelor 2. Jahr |
Mechatronik |
Kurt Schlacher |
3 SSt |
Johannes Kepler Universität Linz |
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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2020W |
| Ziele |
Einführung in die Theorie der zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten dynamischen Systeme
Beherrschung von grundlegender Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der linearen und zeitinvarianten Systeme
Förderung des Erkennens von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe mathematischer Methoden
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| Lehrinhalte |
- Dynamische Systeme, Zustandsraum, Systeme gewöhnlicher Differential- und Differenzengleichungen
- Lineare, zeitinvariante Systeme, Koordinatentransformationen, Eigenschwingungen
- Stabilität der Gleichgewichtslage, numerische und graphische Stabilitätskriterien
- Erreichbarkeit, lineare Zustandsregler für Ein- und Mehrgrößensysteme
- Beobachtbarkeit, lineare Beobachter für Ein- und Mehrgrößensysteme
- Separationstheorem
- q-Transformation und Frequenzkennlinienverfahren
- Linearisierung und Festwertregelung
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| Beurteilungskriterien |
schriftliche Klausur und/oder mündliche Prüfung
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| Lehrmethoden |
Tafel- und Folienvortrag
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
JKU KUSSS und/oder Moodle
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
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| Präsenzlehrveranstaltung |
| Teilungsziffer |
- |
| Zuteilungsverfahren |
Zuteilung nach Reihenfolge |
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