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Masterstudium Mechatronik (K 066/481)

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Übersicht ECTS Credits
Pflichtfächer54,50
........ Grundlagen aus dem Bereich der Mechatronik33,00
................ KV Adaptive und prädiktive Regelung3,00
................ KV Computerunterstützte Produktentwicklung3,00
................ KV Digitale Signalverarbeitung3,00
................ KV Elektrische Antriebstechnik3,00
................ KV Elektrische Netzwerke und elektromagnetische Felder3,00
................ KV Höhere Kinetik - Mehrkörpersysteme3,00
................ KV Höhere Maschinenlehre3,00
................ KV Nichtlineare Feldtheorien der Mechanik3,00
................ KV Regelungstheorie nichtlinearer Systeme3,00
................ KV Thermofluiddynamik3,00
................ KV Übertragungstechnik3,00
........ Mathematische und naturwissenschaftliche Fächer20,00
................ Mathematik10,00
........................ UE Geometrische Methoden1,25
........................ VL Geometrische Methoden3,00
........................ KV Numerik und Optimierung5,75
................ Physik7,00
........................ UE Physikalische Grundlagen der Mechatronik2,50
........................ VL Physikalische Grundlagen der Mechatronik4,50
................ Informatik3,00
........................ PR Systemnahe Programmierung3,00
........ Geschlechterforschung1,50
Wahlfächer23,50
........ Antriebstechnik0,00-23,50
................ Weitere Wahllehrveranstaltungen0,00-10,00
........................ KV Elektrische Netzwerke und elektromagnetische Felder Vertiefung3,00
........................ UE Experimentalphysik II1,25
........................ VL Experimentalphysik II3,00
........................ VL Halbleiter- und Festkörperphysik3,00
........................ PR Praktikum Halbleiterphysik3,00
........................ UE Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie1,25
........................ VL Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie3,00
........................ KV Stochastische Prozesse3,00
........................ VL Statistische Methoden3,00
........................ UE Mathematische Methoden der Regelungstheorie1,25
........................ VL Mathematische Methoden der Regelungstheorie3,00
........................ UE Fuzzy Control1,50
........................ VL Fuzzy Control3,00
........................ UE Fuzzy Logic1,50
........................ VL Fuzzy Logic3,00
........................ UE Statistische Methoden1,50
........................ UE Zuverlässigkeitstheorie1,50
........................ VL Zuverlässigkeitstheorie3,00
........................ VL Halbleiterbauelemente3,00
........................ VL Optoelectronic devices3,00
................ VL Ausgewählte Kapitel der elektrischen Antriebstechnik3,00
................ KV Ausgewählte Kapitel der Getriebelehre3,00
................ PR Elektrische Antriebstechnik Praktikum3,00
................ VL Elektronikkühlung1,50
................ PR Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik Praktikum3,00
................ UE Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik1,25
................ VL Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik3,00
................ PR Entwurf hydraulischer Systeme3,00
................ SE Entwurf mechatronischer Systeme4,50
................ KV Konstruktionssystematik3,00
................ UE Leistungselektronik 11,25
................ VL Leistungselektronik 13,00
................ UE Leistungselektronik 21,25
................ VL Leistungselektronik 23,00
................ PR Leistungselektronik Praktikum3,00
................ PR Ölhydraulik Labor3,00
................ KV Pneumatik3,00
................ PR Pneumatik Labor3,00
................ KV Servohydraulik3,00
................ KV Simulationsmethoden in der Fluidtechnik3,00
................ VL Theorie und Praxis der Magnetlagertechnik3,00
................ KV Ölhydraulik4,50
........ Automatisierung und Robotik0,00-23,50
................ Weitere Wahllehrveranstaltungen0,00-10,00
........................ KV Elektrische Netzwerke und elektromagnetische Felder Vertiefung3,00
........................ UE Experimentalphysik II1,25
........................ VL Experimentalphysik II3,00
........................ VL Halbleiter- und Festkörperphysik3,00
........................ PR Praktikum Halbleiterphysik3,00
........................ UE Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie1,25
........................ VL Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie3,00
........................ KV Stochastische Prozesse3,00
........................ VL Statistische Methoden3,00
........................ UE Mathematische Methoden der Regelungstheorie1,25
........................ VL Mathematische Methoden der Regelungstheorie3,00
........................ UE Fuzzy Control1,50
........................ VL Fuzzy Control3,00
........................ UE Fuzzy Logic1,50
........................ VL Fuzzy Logic3,00
........................ UE Statistische Methoden1,50
........................ UE Zuverlässigkeitstheorie1,50
........................ VL Zuverlässigkeitstheorie3,00
........................ VL Halbleiterbauelemente3,00
........................ VL Optoelectronic devices3,00
................ KV Ausgewählte Beispiele zur höheren Kinetik1,50
................ KV Ausgewählte Kapitel der Regelungstechnik3,00
................ KV Ausgewählte Kapitel der Regelungstheorie3,00
................ KV Ausgewählte Kapitel der Robotik3,00
................ UE Moderne Frequenzbereichsmethoden1,25
................ VL Moderne Frequenzbereichsmethoden3,00
................ UE Optimale Regelung mechatronischer Systeme1,25
................ VL Optimale Regelung mechatronischer Systeme3,00
................ VL Prozessautomatisierung 13,00
................ VL Prozessautomatisierung 23,00
................ PR Prozessautomatisierung Praktikum 13,00
................ PR Prozessautomatisierung Praktikum 23,00
................ UE Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 11,25
................ VL Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 13,00
................ UE Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 21,25
................ VL Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 23,00
................ PR Roboterpraktikum4,50
................ SE Robotikseminar3,00
................ UE Robotik1,25
................ VL Robotik3,00
................ SE Seminar Automatisierungstechnik3,00
................ SE Seminar über Gehmaschinen3,00
................ UE Steuerungstechnik und Automatisierungseinrichtungen1,25
................ VL Steuerungstechnik und Automatisierungseinrichtungen3,00
................ UE Steuerung und Regelung von Robotersystemen1,25
................ VL Steuerung und Regelung von Robotersystemen3,00
........ Mechatronisches Design0,00-23,50
................ Weitere Wahllehrveranstaltungen0,00-10,00
........................ KV Elektrische Netzwerke und elektromagnetische Felder Vertiefung3,00
........................ UE Experimentalphysik II1,25
........................ VL Experimentalphysik II3,00
........................ VL Halbleiter- und Festkörperphysik3,00
........................ PR Praktikum Halbleiterphysik3,00
........................ UE Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie1,25
........................ VL Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie3,00
........................ KV Stochastische Prozesse3,00
........................ VL Statistische Methoden3,00
........................ UE Mathematische Methoden der Regelungstheorie1,25
........................ VL Mathematische Methoden der Regelungstheorie3,00
........................ UE Fuzzy Control1,50
........................ VL Fuzzy Control3,00
........................ UE Fuzzy Logic1,50
........................ VL Fuzzy Logic3,00
........................ UE Statistische Methoden1,50
........................ UE Zuverlässigkeitstheorie1,50
........................ VL Zuverlässigkeitstheorie3,00
........................ VL Halbleiterbauelemente3,00
........................ VL Optoelectronic devices3,00
................ UE Ausgewählte Aspekte und Anwendungen der Methode der Finiten Elemente1,25
................ VL Ausgewählte Aspekte und Anwendungen der Methode der Finiten Elemente3,00
................ VL Ausgewählte Kapitel der Fertigungstechnik3,00
................ VL Ausgewählte Kapitel zum Mechatronischen Design3,00
................ PR Computerunterstützte Produktentwicklung3,00
................ VL Computerunterstütztes Konstruieren - CAD3,00
................ KV Computerunterstützte Fertigung CAD-CAM4,50
................ VL Einführung Innovationsmanagement und Marketing3,00
................ PR Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik Praktikum3,00
................ UE Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik1,25
................ VL Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik3,00
................ PR Entwurf hydraulischer Systeme3,00
................ SE Entwurf mechatronischer Systeme4,50
................ SE Ideenfindungsmethoden3,00
................ KV Konstruktionssystematik3,00
................ VL Mathematische Grundlagen des CAD3,00
................ PR Ölhydraulik Labor3,00
................ VL Umsetzung technologischer Entwicklungen3,00
................ KV Ölhydraulik4,50
........ Messtechnik und Sensorik0,00-23,50
................ Weitere Wahllehrveranstaltungen0,00-10,00
........................ KV Elektrische Netzwerke und elektromagnetische Felder Vertiefung3,00
........................ UE Experimentalphysik II1,25
........................ VL Experimentalphysik II3,00
........................ VL Halbleiter- und Festkörperphysik3,00
........................ PR Praktikum Halbleiterphysik3,00
........................ UE Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie1,25
........................ VL Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie3,00
........................ KV Stochastische Prozesse3,00
........................ VL Statistische Methoden3,00
........................ UE Mathematische Methoden der Regelungstheorie1,25
........................ VL Mathematische Methoden der Regelungstheorie3,00
........................ UE Fuzzy Control1,50
........................ VL Fuzzy Control3,00
........................ UE Fuzzy Logic1,50
........................ VL Fuzzy Logic3,00
........................ UE Statistische Methoden1,50
........................ UE Zuverlässigkeitstheorie1,50
........................ VL Zuverlässigkeitstheorie3,00
........................ VL Halbleiterbauelemente3,00
........................ VL Optoelectronic devices3,00
................ UE Analoge Schaltungstechnik1,25
................ VL Analoge Schaltungstechnik3,00
................ VL Präzisionsmesstechnik3,00
................ PR Digitale Bildverarbeitung3,00
................ KV Ausgewählte Kapitel der Messtechnik2,50
................ KV Ausgewählte Kapitel der Sensorik2,50
................ PR Computergestützter Entwurf analoger Schaltungen4,50
................ VL Digitale Bildverarbeitung3,00
................ PR Digitale Signalverarbeitung4,50
................ UE Digitale Signalverarbeitung2,50
................ UE Mikrosensorik1,25
................ VL Mikrosensorik3,00
................ VL Mikrowellensensorik3,00
................ SE Moderne Methoden der Signalverarbeitung3,00
................ PR Optische Methoden in der Messtechnik4,50
................ VL Optische Methoden in der Messtechnik3,00
................ PR Sensoren und Aktoren in der Mechatronik3,00
................ VL Sensoren und Aktoren in der Mechatronik3,00
................ VL Simulationswerkzeuge in der Mechatronik3,00
................ UE Statistische Signalverarbeitung2,50
................ VL Statistische Signalverarbeitung3,00
........ Mikroelektronik und Mikrosystemtechnik0,00-23,50
................ Weitere Wahllehrveranstaltungen0,00-10,00
........................ KV Elektrische Netzwerke und elektromagnetische Felder Vertiefung3,00
........................ UE Experimentalphysik II1,25
........................ VL Experimentalphysik II3,00
........................ VL Halbleiter- und Festkörperphysik3,00
........................ PR Praktikum Halbleiterphysik3,00
........................ UE Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie1,25
........................ VL Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie3,00
........................ KV Stochastische Prozesse3,00
........................ VL Statistische Methoden3,00
........................ UE Mathematische Methoden der Regelungstheorie1,25
........................ VL Mathematische Methoden der Regelungstheorie3,00
........................ UE Fuzzy Control1,50
........................ VL Fuzzy Control3,00
........................ UE Fuzzy Logic1,50
........................ VL Fuzzy Logic3,00
........................ UE Statistische Methoden1,50
........................ UE Zuverlässigkeitstheorie1,50
........................ VL Zuverlässigkeitstheorie3,00
........................ VL Halbleiterbauelemente3,00
........................ VL Optoelectronic devices3,00
................ UE Analoge Schaltungstechnik1,25
................ VL Analoge Schaltungstechnik3,00
................ UE Digitaler Hardwareentwurf1,25
................ VL Digitaler Hardwareentwurf3,00
................ UE Hochfrequenztechnik 11,25
................ VL Hochfrequenztechnik 13,00
................ KV Ausgewählte Kapitel der Mikroelektronik3,00
................ KV Ausgewählte Kapitel der Mikrosystemtechnik3,00
................ VL Ausgewählte Kapitel des Schaltungsentwurfs3,00
................ PR Computergestützter Entwurf analoger Schaltungen4,50
................ UE Elektronische Systeme1,25
................ VL Elektronische Systeme3,00
................ VL Entwurf integrierter A/D-Umsetzer3,00
................ UE Hochfrequenztechnik 21,25
................ VL Hochfrequenztechnik 23,00
................ VL Integrierte Hochfrequenz-Schaltungstechnik3,00
................ UE Mikrosensorik1,25
................ VL Mikrosensorik3,00
................ VL Mikrowellensensorik3,00
................ PR Praktikum fortgeschrittene Schaltungstechnik3,00
................ PR Praktikum Hochfrequenzmesstechnik3,00
................ PR Praktikum Hochfrequenztechnik3,00
................ PR Praktikum Mikroelektronik und Mikrosystemtechnik3,00
................ PR Praktikum Schaltungsentwurf mit HDL (Hardware Description Language)4,50
................ SE Seminar Integrierte Schaltungen3,00
................ SE Seminar Mikrosystemtechnik3,00
................ VL Nanofabrikation II: Halbleitertechnologie3,00
........ Nachrichtentechnik0,00-23,50
................ Weitere Wahllehrveranstaltungen0,00-10,00
........................ KV Elektrische Netzwerke und elektromagnetische Felder Vertiefung3,00
........................ UE Experimentalphysik II1,25
........................ VL Experimentalphysik II3,00
........................ VL Halbleiter- und Festkörperphysik3,00
........................ PR Praktikum Halbleiterphysik3,00
........................ UE Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie1,25
........................ VL Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie3,00
........................ KV Stochastische Prozesse3,00
........................ VL Statistische Methoden3,00
........................ UE Mathematische Methoden der Regelungstheorie1,25
........................ VL Mathematische Methoden der Regelungstheorie3,00
........................ UE Fuzzy Control1,50
........................ VL Fuzzy Control3,00
........................ UE Fuzzy Logic1,50
........................ VL Fuzzy Logic3,00
........................ UE Statistische Methoden1,50
........................ UE Zuverlässigkeitstheorie1,50
........................ VL Zuverlässigkeitstheorie3,00
........................ VL Halbleiterbauelemente3,00
........................ VL Optoelectronic devices3,00
................ KV Übertragungstechnik Vertiefung4,50
................ UE Digitale Übertragungssysteme1,25
................ VL Digitale Übertragungssysteme3,00
................ UE Hochfrequenztechnik 11,25
................ VL Hochfrequenztechnik 13,00
................ KV Ausgewählte Kapitel der Hochfrequenztechnik3,00
................ KV Ausgewählte Kapitel der Nachrichtentechnik3,00
................ UE Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichtentechnik1,25
................ VL Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichtentechnik3,00
................ PR Digitale Übertragungssysteme Praktikum3,00
................ UE Hochfrequenztechnik 21,25
................ VL Hochfrequenztechnik 23,00
................ VL Integrierte Hochfrequenz-Schaltungstechnik3,00
................ VL Mikrowellensensorik3,00
................ VL Mobilfunktechnik3,00
................ PR Praktikum Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichten- und Radartechnik3,00
................ PR Praktikum Hochfrequenzmesstechnik3,00
................ PR Praktikum Hochfrequenztechnik3,00
................ PR Praktikum Radartechnik3,00
................ UE Radarsignalverarbeitung1,25
................ VL Radarsignalverarbeitung3,00
................ SE Seminar Nachrichtentechnik3,00
........ Systemanalyse und Optimierung0,00-23,50
................ Weitere Wahllehrveranstaltungen0,00-10,00
........................ KV Elektrische Netzwerke und elektromagnetische Felder Vertiefung3,00
........................ UE Experimentalphysik II1,25
........................ VL Experimentalphysik II3,00
........................ VL Halbleiter- und Festkörperphysik3,00
........................ PR Praktikum Halbleiterphysik3,00
........................ UE Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie1,25
........................ VL Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie3,00
........................ KV Stochastische Prozesse3,00
........................ VL Statistische Methoden3,00
........................ UE Mathematische Methoden der Regelungstheorie1,25
........................ VL Mathematische Methoden der Regelungstheorie3,00
........................ UE Fuzzy Control1,50
........................ VL Fuzzy Control3,00
........................ UE Fuzzy Logic1,50
........................ VL Fuzzy Logic3,00
........................ UE Statistische Methoden1,50
........................ UE Zuverlässigkeitstheorie1,50
........................ VL Zuverlässigkeitstheorie3,00
........................ VL Halbleiterbauelemente3,00
........................ VL Optoelectronic devices3,00
................ SE Advances in System Analysis and Control3,00
................ PR Analyse und Regelung von Fahrzeugantrieben Praktikum3,00
................ VL Analyse und Regelung von Fahrzeugantrieben3,00
................ UE Ausgewählte Kapitel der dynamischen Systeme1,25
................ VL Ausgewählte Kapitel der dynamischen Systeme3,00
................ UE Ausgewählte Kapitel der Regelsysteme1,25
................ VL Ausgewählte Kapitel der Regelsysteme3,00
................ PR Biologische Regelkreise1,50
................ VL Biologische Regelkreise3,00
................ UE Grundzüge der Verbrennungsmotoren1,25
................ VL Grundzüge der Verbrennungsmotoren3,00
................ UE Mathematische Methoden der Systemanalyse und Optimierung1,25
................ VL Mathematische Methoden der Systemanalyse und Optimierung3,00
................ PR Regelsysteme II3,00
................ VL Regelsysteme II3,00
................ KV Regelsysteme I4,25
................ UE Regelung von Energiesystemen1,25
................ VL Regelung von Energiesystemen3,00
................ PR Regelung von Verbrennungsmotoren3,00
................ VL Regelung von Verbrennungsmotoren3,00
................ PR Vertiefungspraktikum Adaptive und Prädiktive Regelung3,00
........ Technische Mechanik fester und fluider Körper0,00-23,50
................ Weitere Wahllehrveranstaltungen0,00-10,00
........................ KV Elektrische Netzwerke und elektromagnetische Felder Vertiefung3,00
........................ UE Experimentalphysik II1,25
........................ VL Experimentalphysik II3,00
........................ VL Halbleiter- und Festkörperphysik3,00
........................ PR Praktikum Halbleiterphysik3,00
........................ UE Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie1,25
........................ VL Höhere Elektrodynamik und Netzwerktheorie3,00
........................ KV Stochastische Prozesse3,00
........................ VL Statistische Methoden3,00
........................ UE Mathematische Methoden der Regelungstheorie1,25
........................ VL Mathematische Methoden der Regelungstheorie3,00
........................ UE Fuzzy Control1,50
........................ VL Fuzzy Control3,00
........................ UE Fuzzy Logic1,50
........................ VL Fuzzy Logic3,00
........................ UE Statistische Methoden1,50
........................ UE Zuverlässigkeitstheorie1,50
........................ VL Zuverlässigkeitstheorie3,00
........................ VL Halbleiterbauelemente3,00
........................ VL Optoelectronic devices3,00
................ KV Ausgewählte Kapitel der Computergestützten Methoden der Mechanik3,00
................ KV Ausgewählte Kapitel der Festigkeitslehre3,00
................ KV Ausgewählte Kapitel der Schwingungslehre3,00
................ KV Ausgewählte Kapitel der Thermofluiddynamik3,00
................ PR Experimentelle und numerische Methoden der Mechanik4,50
................ VL Experimentelle und numerische Methoden der Mechanik3,00
................ KV Fahrdynamik3,00
................ VL Geschichte der mechanischen Prinzipien3,00
................ UE Höhere Computergestützte Methoden der Mechanik1,25
................ VL Höhere Computergestützte Methoden der Mechanik3,00
................ VL Höhere Festigkeitslehre3,00
................ UE Mechanik intelligenter Konstruktionen1,25
................ VL Mechanik intelligenter Konstruktionen3,00
................ KV Modellbildung in der Technischen Schwingungslehre3,00
................ SE Neuere Arbeiten aus technischer Mechanik3,00
................ PR Numerische Methoden in der Strömungsmechanik4,50
................ VL Numerische Methoden in der Strömungsmechanik3,00
................ UE Rotordynamik1,25
................ VL Rotordynamik3,00
................ SE Seminar aus Technischer Mechanik fester Körper3,00
................ SE Seminar aus Thermofluiddynamik3,00
................ UE Strömungsmechanik 11,25
................ VL Strömungsmechanik 13,00
................ UE Strömungsmechanik 21,25
................ VL Strömungsmechanik 23,00
................ PR Thermofluiddynamik Labor4,50
Masterarbeitsseminar3,00
........ SE Masterarbeitsseminar3,00
Freie Studienleistungen12,00