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[ MEBPEVOAUT2 ] VL Automatisierungstechnik 2

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS B3 - Bachelor 3. Jahr Mechatronik Kurt Schlacher 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Bachelorstudium Mechatronik 2015W
Ziele Einführung in die Theorie der zeitdiskreten dynamischen Systeme, Beherrschung von grundlegender Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der linearen und zeitinvarianten Abtastsysteme in Zeit- und Frequenzbereich. Förderung des Erkennens von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von Methoden der linearen Algebra.
Lehrinhalte
  • Zeitdiskrete Systeme, digitale Regelkreise, Differenzengleichungen
  • lineare, zeitinvariante-Abtastsysteme, Systemanalyse für Abtastsystem (Stabilität der Ruhelage, Erreichbarkeit, Beobachtbarkeit)
  • Entwurf von Zustandsreglern und -beobachtern für Abtastsysteme
  • Separationstheorem und Dualität, Festwertregelung von Abtastsystemen Frequenzgang von Abtastsystemen
  • q-Transformation, numerische und graphische Stabilitätskriterien
  • Frequenzkennlinienverfahren
  • algebraischer Reglerentwurf für Eingrößensysteme
Beurteilungskriterien schriftliche Klausur und/oder mündliche Prüfung
Lehrmethoden Tafel- und Folienvortrag
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur http://www.regpro.jku.at/downloads/
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Äquivalenzen ME2PFVOAUT2: VO Automatisierungstechnik II (3 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge