| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2017S |
| Ziele |
Implementieren, eigenständiges Ausprogrammieren der Methoden, wie sie in der Vorlesung behandelt werden. Testen der Algorithmen an realen Systemen.
|
| Lehrinhalte |
Praktikum1 – Rekursiver Least squares Algorithmus.
Praktikum2 – Self Tuning Regler.
Praktikum3 – Gain scheduling Regelung.
Praktikum4 – Model predictive control
|
| Beurteilungskriterien |
Einstiegstest vor jedem Praktikum, Mitarbeit, Qualität der Ausarbeitung der Vorbereitung
|
| Lehrmethoden |
Gruppenarbeiten; selbständiges Arbeiten der Studenten
|
| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
Vorlesungsskriptum, Vorbereitungsunterlagen zum jeweiligen Praktikum werden ausgeteilt
|
| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
Besuch der KV Adaptive und prädiktive Regelung wird vorausgesetzt
|
| Äquivalenzen |
ME3WMPRIUAR: PR Identifikation und adaptive Regelung (4 ECTS)
|
