Inhalt
[ MEMWBKVABHK ] KV Ausgewählte Beispiele zur höheren Kinetik
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| Es ist eine neuere Version 2021W dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2021W vorhanden. |
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| Workload |
Ausbildungslevel |
Studienfachbereich |
VerantwortlicheR |
Semesterstunden |
Anbietende Uni |
| 1,5 ECTS |
M2 - Master 2. Jahr |
Mechatronik |
Andreas Müller |
1 SSt |
Johannes Kepler Universität Linz |
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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2016W |
| Ziele |
Fundiertes Verständnis für die Dynamik von Robotern und Robotersystemen, methodisches Aufstellen der Regelstrecke
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| Lehrinhalte |
Beispiele zu den Themen: Modellbildung für stationäre und mobile Roboter mit starren und elastischenBauteilen, Methodik (und Methodenvergleich), Subsystembeschreibung, Lösungsalgorithmen
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| Beurteilungskriterien |
Schriftliche Klausur
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| Lehrmethoden |
Vortrag durch Lehrveranstaltungsleiter, PowerPoint Präsentation, Ergänzungen an der Tafel
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
Skriptum Höhere Kinetik -Mehrkörpersysteme;; Bremer,
H: Dynamik und Regelung mechanischer Systeme,Teubner 1988;; Bremer, H,
Pfeiffer, F: Elastische Mehrkörpersysteme, Teubner1992;; Bremer, H.:
Elastic Multibody Dynamics - A Direct Ritz Approach. Springer2008
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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| Äquivalenzen |
ME3WLUEROB1: UE Robotik I (1 ECTS)
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| Präsenzlehrveranstaltung |
| Teilungsziffer |
35 |
| Zuteilungsverfahren |
Zuteilung nach Reihenfolge |
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