Inhalt
[ MEMWBKVABHK ] KV Ausgewählte Beispiele zur höheren Kinetik
|
|
|
|
 |
| Workload |
Ausbildungslevel |
Studienfachbereich |
VerantwortlicheR |
Semesterstunden |
Anbietende Uni |
| 1,5 ECTS |
M2 - Master 2. Jahr |
Mechatronik |
Andreas Müller |
1 SSt |
Johannes Kepler Universität Linz |
|
|
|
| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2021W |
| Ziele |
Fundiertes Verständnis für die Dynamik von Robotern und Robotersystemen, methodisches Aufstellen der Regelstrecke
|
| Lehrinhalte |
Beispiele zu den Themen: Modellbildung für stationäre und mobile Roboter mit starren und elastischen Bauteilen, Methodik (und Methodenvergleich), Subsystembeschreibung, Lösungsalgorithmen
|
| Beurteilungskriterien |
Schriftliche Klausur
|
| Lehrmethoden |
Vortrag durch Lehrveranstaltungsleiter, PowerPoint Präsentation, Ergänzungen an der Tafel
|
| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
Skriptum Höhere Kinetik -Mehrkörpersysteme;; Bremer,
H: Dynamik und Regelung mechanischer Systeme,Teubner 1988;; Bremer, H,
Pfeiffer, F: Elastische Mehrkörpersysteme, Teubner1992;; Bremer, H.:
Elastic Multibody Dynamics - A Direct Ritz Approach. Springer2008
|
| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
|
| Äquivalenzen |
ME3WLUEROB1: UE Robotik I (1 ECTS)
|
|
|
|
| Präsenzlehrveranstaltung |
| Teilungsziffer |
35 |
| Zuteilungsverfahren |
Zuteilung nach Reihenfolge |
|
|
|
