Inhalt

[ 481WATRMMRV17 ] VL Moderne modellbasierte Reglerentwurfsverfahren

Versionsauswahl
Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M2 - Master 2. Jahr Mechatronik Kurt Schlacher 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2017S
Ziele Das Ziel ist die Vermittlung eines grundlegenden Verständnisses für moderne rechnergestütze Entwurfsverfahren sowie deren Anwendung auf komplexe dynamische Systeme basierend auf fundierten mathematischen Konzepten.
Lehrinhalte Mathematische Grundlagen für die Modellierung dynamischer Systeme, Modelltypen. Einführung in optimierende Verfahren basierend auf Normen. Einführung in die lineare und quadratische Programmierung sowie in LMIs. H2 und H unendlich optimale Entwürfe mit Hilfe von LMIs, l1, l unendlich optimale Entwürfe mit Hilfe der linearen Programmierung. Trajektorienplanung und MPC als lineares, quadratisches oder nicht lineares Programm.
Beurteilungskriterien Mündliche Prüfung
Lehrmethoden Tafel- und Beamervortrag
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur http://www.regpro.jku.at/downloads/
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge