Inhalt
[ MEBPEUEAUT1 ] UE Automatisierungstechnik 1
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| Workload |
Ausbildungslevel |
Studienfachbereich |
VerantwortlicheR |
Semesterstunden |
Anbietende Uni |
| 1,25 ECTS |
B2 - Bachelor 2. Jahr |
Mechatronik |
Kurt Schlacher |
1 SSt |
Johannes Kepler Universität Linz |
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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Anwendungen von Methoden der Theorie zeitkontinuierlicher dynamischer Systeme, Beherrschung und Erprobung von grundlegender Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der linearen und zeitinvariantes Systeme. Erkennen und ausnutzen von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von Methoden der linearen Algebra.
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| Lehrinhalte |
- Dynamische Systeme, Zustandsraum, Systeme gewöhnlicher Differentialgleichungen
- lineare, zeitinvariante Systeme, Koordinatentransformation, Eigenschwingungen und -räume
- Stabilität der Ruhelage, Grundlagen der Liapunov-Theorie, lineare Liapunov-Gleichung
- Erreichbarkeit, lineare Zustandsregler für Eingrössensysteme, Eigenwertvorgabe, Formel von Ackermann, optimale Zustandsregelung für Mehrgrössensysteme
- Beobachtbarkeit, vollständiger und reduzierter Beobachter, Kalman-Bucy-Filter, Separationstheorem
- Linearisierung und Festwertregelung.
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| Beurteilungskriterien |
2 Klausuren, eine ca. zur Hälfte und eine am Ende der Lehrveranstaltung
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| Lehrmethoden |
Tafelvortrag und Übungsbeispiele als Hausarbeit
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
http://www.regpro.jku.at/downloads/
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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| Äquivalenzen |
ME2PFUEAUT1: UE Automatisierungstechnik I (1 ECTS)
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| Präsenzlehrveranstaltung |
| Teilungsziffer |
35 |
| Zuteilungsverfahren |
Zuteilung nach Reihenfolge |
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