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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Selbständige Realisierung aufgabenabhängiger Roboterfragestellungen
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| Lehrinhalte |
Kinematische und dynamische Beschreibung von Robotern, redundante Roboter, geometrische Kalibrierung von Robotern, Bahnplanung, nichtlineare Positionsregelungen, Kraftregelung
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| Beurteilungskriterien |
Mündliche Klausur, Hausübungsbeispiele
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| Lehrmethoden |
Vortrag durch Lehrveranstaltungsleiter, PowerPoint Präsentation, Ergänzungen an der Tafel
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
Skriptum
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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