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[ MEMWBUEOPMS ] UE Optimale Regelung mechatronischer Systeme

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
1,25 ECTS M2 - Master 2. Jahr Mechatronik Anton Hofer 1 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2015W
Ziele Erwerb von Fähigkeiten zur Erzeugung und numerischen Lösung konvexer Parameteroptimierungsaufgaben mit Hilfe von Matlab, Erfahrung in der Formulierung von praxisrelevanten Aufgabenstellungen als konvexe Optimierungsprobleme, Festigung der Grundlagen der Variationsrechnung an Hand von Beispielen
Lehrinhalte Einsatz von Matlab und YALMIP für die Erzeugung und Lösung konvexer Parameteroptimierungsaufgaben, Entwurf digitaler Filter mit Linearer Programmierung, Stabilitätsprüfung mit Methoden der Semidefiniten Programmierung, Zustandsreglerentwurf mit Semidefiniter Programmierung, Anwendungen der Variationsrechnung, Beispiele zum Reglerentwurf für lineare Systeme mit quadratischen Gütekriterien
Beurteilungskriterien 1 schriftlicher Test, schriftliche Hausübung
Lehrmethoden Tafelvortrag, Beispiele am Rechner
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur http://www.regpro.jku.at/downloads
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Äquivalenzen ME3WLUEOPTR: UE Optimale Regelung (1 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 35
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge