Inhalt

[ MEMWBUEROBO ] UE Robotik

Versionsauswahl
Es ist eine neuere Version 2015W dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2021W vorhanden.
Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
1,25 ECTS M2 - Master 2. Jahr Mechatronik Hubert Gattringer 1 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2012W
Ziele Selbstständige Planung und simulationstechnische Realisierung aufgabenspezifischer Roboter (-systeme)
Lehrinhalte Identifikation, Steuerung und Regelung von freien und Kontakt-Bahnen, Montageprozesse und Kraftregelung, mobile Roboter (Radfahrzeuge und Laufmaschinen).
Beurteilungskriterien Schriftliche Klausur
Lehrmethoden Vortrag durch Lehrveranstaltungsleiter, PowerPoint Präsentation, Ergänzungen an der Tafel
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur Skriptum
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Äquivalenzen ME3WLUEROB2: UE Robotik II (1 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 35
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge