Selbstständige Planung und simulationstechnische Realisierung aufgabenspezifischer Roboter (-systeme)
Lehrinhalte
Identifikation, Steuerung und Regelung von freien und Kontakt-Bahnen, Montageprozesse und Kraftregelung, mobile Roboter (Radfahrzeuge und Laufmaschinen).
Beurteilungskriterien
Schriftliche Klausur
Lehrmethoden
Vortrag durch Lehrveranstaltungsleiter, PowerPoint Präsentation, Ergänzungen an der Tafel
