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[ MEMWIUEMMRT ] UE Mathematische Methoden der Regelungstheorie
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| Es ist eine neuere Version 2015W dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2021W vorhanden. |
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| Workload |
Ausbildungslevel |
Studienfachbereich |
VerantwortlicheR |
Semesterstunden |
Anbietende Uni |
| 1,25 ECTS |
M2 - Master 2. Jahr |
Mechatronik |
Elisabeth Pilgerstorfer |
1 SSt |
Johannes Kepler Universität Linz |
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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2012W |
| Ziele |
Ziel der Lehrveranstaltung ist die Bereitstellung der mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Differentialgeometrie, für fortgeschrittene Verfahren der Regelungstechnik, sowie die Vermittlung von Grundkenntnissen über differenzierbare Mannigfaltigkeiten und Riemannsche Geometrie.
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| Lehrinhalte |
Differenzierbare Mannigfaltigkeiten, Vektorfelder, Tensorrechnung, Differentialformen, Lie-Ableitung, Frobenius-Theorem, Riemannsche Geometrie
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| Beurteilungskriterien |
Anwesenheitspflicht, Tafelleistung
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| Lehrmethoden |
Die bearbeiteten Übungen sind auf einer Liste anzukreuzen und müssen eventuell an der Tafel vorgerechnet werden.
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
Skriptum zur Vorlesung und Übungsaufgaben werden im KUSSS zur Verfügung gestellt.
Weitere Literatur:
Th. Frankel, The Geometry of Physics, Cambridge University Press 1999.
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
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| Präsenzlehrveranstaltung |
| Teilungsziffer |
35 |
| Zuteilungsverfahren |
Zuteilung nach Reihenfolge |
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