Inhalt
[ MEMWIUEMMRT ] UE Mathematische Methoden der Regelungstheorie
|
|
|
|
 |
| Workload |
Ausbildungslevel |
Studienfachbereich |
VerantwortlicheR |
Semesterstunden |
Anbietende Uni |
| 1,25 ECTS |
M2 - Master 2. Jahr |
Mechatronik |
Elisabeth Pilgerstorfer |
1 SSt |
Johannes Kepler Universität Linz |
|
|
|
| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Ziel der Lehrveranstaltung ist die Bereitstellung der mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Differentialgeometrie, für fortgeschrittene Verfahren der Regelungstechnik, sowie die Vermittlung von Grundkenntnissen über differenzierbare Mannigfaltigkeiten und Riemannsche Geometrie.
|
| Lehrinhalte |
Differenzierbare Mannigfaltigkeiten, Vektorfelder, Tensorrechnung, Differentialformen, Lie-Ableitung, Frobenius-Theorem, Riemannsche Geometrie
|
| Beurteilungskriterien |
Anwesenheitspflicht, Tafelleistung
|
| Lehrmethoden |
Die bearbeiteten Übungen sind auf einer Liste anzukreuzen und müssen eventuell an der Tafel vorgerechnet werden.
|
| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
Skriptum zur Vorlesung und Übungsaufgaben werden im KUSSS zur Verfügung gestellt.
Weitere Literatur:
Th. Frankel, The Geometry of Physics, Cambridge University Press 1999.
|
| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
|
|
|
|
| Präsenzlehrveranstaltung |
| Teilungsziffer |
35 |
| Zuteilungsverfahren |
Zuteilung nach Reihenfolge |
|
|
|
