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[ MEMWGPRRSY2 ] PR Regelsysteme II

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Es ist eine neuere Version 2015W dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2021W vorhanden.
Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M2 - Master 2. Jahr Mechatronik Thomas Ernst Passenbrunner 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2012W
Ziele Das der Vorlesung zugeordnete Praktikum bietet die Möglichkeit, die theoretischen in der Vorlesung dargestellten Methoden auf reale Systeme z.B. von der Automobil- oder Antriebsindustrie einzusetzen. Zu diesem Zweck entwickeln Studenten Mini-Projekte mit Schwerpunkt auf der Beurteilung der Vorteile und Nachteile der verschiedenen Methoden für die gleichen Beispiele.
Lehrinhalte - Wahl der Anwendung, Verweis auf das zugrunde liegende industrielle Problem - Analyse der Anforderungen
- Analyse der erreichbare Leistung mit der gegebenen Aktor-/Sensor Struktur, eventuell Änderung der Struktur
- Thema 1: lineare Ansätze unter perfekter Information
- Thema 2: robuste lineare Ansätze
- Thema 3: optimale und/oder robuste nichtlineare Ansätze
- Thema 4: Vorsteuerungsauslegung durch Optimierung
- Endgültiger Vergleich und Bewertung
Beurteilungskriterien Zwischen- und Abschlusspräsentation
Lehrmethoden Angeleitete und selbstständige Gruppenarbeiten
Abhaltungssprache Deutsch oder Englisch
Literatur Aufgabenstellungen und Begleitmaterial werden bereitgestellt.
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Äquivalenzen ist gemeinsam mit MEMWGVORSY2: VO Regelsysteme II (3 ECTS) äquivalent zu
ME3WKPRMRS2: PR Mechatronische Regelsysteme II (4 ECTS) + ME3WKSEMRS2: SE Mechatronische Regelsysteme II (1,5 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 20
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge