Es ist eine neuere Version 2015W dieser LV im Curriculum Bachelorstudium Elektronik und Informationstechnik 2019W vorhanden.
Workload
Ausbildungslevel
Studienfachbereich
VerantwortlicheR
Semesterstunden
Anbietende Uni
3 ECTS
B3 - Bachelor 3. Jahr
Mechatronik
Kurt Schlacher
2 SSt
Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum
Bachelorstudium Mechatronik 2012W
Ziele
Beherrschung eines kommerziellen Computeralgebrasystemen zu Modellbildung von dynamischen Systemen, zum Entwurf dynamischer Systeme und deren Analyse. Erlernen von Methoden zum effizientes Herleiten von Simulationsmodellen mit dem kommerziellen Werkzeug Matlab/Simulink und der automatischen Codegenerierung. Implementierung von Regelungen mit dem kommerziellen Produkt dSpace für ein Labormodell.
Lehrinhalte
Mathematische Modellbildung mit Hilfe eines Computeralgebrasystems, Simulation durch Matlab/Simulink Parameteridentifikation für Verzögerungsglieder 1. und 2. Ordnung anhand der Sprungantwort Zustandsreglerentwurf für lineare zeitinvariante Systeme, Implementierung der Regler am Labormodell 'Elektrisches Netzwerk' Beobachterentwurf für lineare zeitinvariante Systeme mit Implementierung am Labormodell, Übertragungsfunktionen, Stabilitätsanalyse im Zustands- und im Frequenzbereich und Reglerentwurf im Frequenzbereich
