• Struktur und Komponenten eines Regelkreises
• Stabilisierung – Folgeregelung – Robustheit – Störungsunterdrückung
• Grundlagen der Optimierung
• Formulierung und Lösung der Probleme aus der Regelungstechnik als Optimierungsprobleme
• Reglerentwurf mittels Optimierungsmethoden
• Robuste Formulierungen

Praktische Aufgaben werden in der KV vorgestellt und im PR detailliert behandelt

• Automotive Regelung
• Glukose Regelung (Diabetiker)
• Regelung eines 2-DOF-Helikopters