Inhalt
[ 481VRTRRD1U22 ] UE Roboterdynamik I
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| Workload |
Ausbildungslevel |
Studienfachbereich |
VerantwortlicheR |
Semesterstunden |
Anbietende Uni |
| 1,5 ECTS |
M - Master |
Mechatronik |
Andreas Müller |
1 SSt |
Johannes Kepler Universität Linz |
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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2022W |
| Ziele |
Studierende sind in der Lage die erlernten Modellierungskonzepte auf konkrete Beispiele komplexer Robotersysteme anzuwenden.
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| Lehrinhalte |
Modellbildung für starre und elastische Roboter und Mehrkörpersysteme, analytische und synthetische Methoden, Subsystembeschreibung, Lösungsalgorithmen
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| Beurteilungskriterien |
Schriftliche Prüfung
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| Lehrmethoden |
Tafel- und Folienvortrag
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
- Skriptum Höhere Kinetik -Mehrkörpersysteme
- Bremer, H.: Dynamik und Regelung mechanischer Systeme, Teubner 1988
- Bremer, H., Pfeiffer, F.: Elastische Mehrkörpersysteme, Teubner 1992
- Bremer, H.: Elastic Multibody Dynamics - A Direct Ritz Approach, Springer 2008
- JKU KUSSS und/oder Moodle
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Äquivalenzen |
MEMWBKVABHK: KV Ausgewählte Beispiele zur höheren Kinetik (1,5 ECTS)
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| Präsenzlehrveranstaltung |
| Teilungsziffer |
35 |
| Zuteilungsverfahren |
Zuteilung nach Reihenfolge |
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