| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2023W |
| Ziele |
Das Ziel ist das Training sowie die Anwendung der in der Vorlesung vermittelten Methoden auf den Reglerentwurf für lineare Regelstrecken und Entwicklung der dazu benötigten Entwurfswerkzeuge.
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| Lehrinhalte |
Mathematische Modelle für die Modellierung von mechatronischen aber auch nicht mechatronischen Regelstrecken. Rechnergestützer Reglerentwurf mit Hilfe optimierender Verfahren, H2 und H unendlich Entwurf mit Hilfe von LMIs, l1, l unendlich mit Hilfe der linearen Programmierung, Trajektorienplanung und MPC.
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| Beurteilungskriterien |
Hausarbeit und/oder mündliche Prüfung
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| Lehrmethoden |
Tafel- und Folienvortrag, Einsatz moderner Softwarewerkzeuge
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
JKU KUSSS und/oder Moodle
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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| Frühere Varianten |
Decken ebenfalls die Anforderungen des Curriculums ab (von - bis)
481WATRMMRU17: UE Moderne modellbasierte Reglerentwurfsverfahren (2017W-2022S)
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