| Ziele |
Einführung in die Theorie der zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten dynamischen Systeme
Beherrschung von grundlegender Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der linearen und zeitinvarianten Systeme
Förderung des Erkennens von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe mathematischer Methoden
Das Niveau der mathematischen Methoden zur Beschreibung der dynamischen Systeme, zum Entwurf der Regelungen und der Regelkreissynthese entspricht in etwa jenem in den Lehrbüchern C.T. Chen, Linear System Theory and Design, Saunders College Publishing, 1984 New York; F. Gausch, A. Hofer, K. Schlacher, Digitale Regelkreise, Oldenbourg 1993, Wien
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| Lehrinhalte |
- Dynamische Systeme, Zustandsraum, Systeme gewöhnlicher Differential- und Differenzengleichungen
- Lineare, zeitinvariante Systeme, Koordinatentransformationen, Eigenschwingungen
- Stabilität der Gleichgewichtslage, numerische und graphische Stabilitätskriterien
- Erreichbarkeit, lineare Zustandsregler für Ein- und Mehrgrößensysteme
- Beobachtbarkeit, lineare Beobachter für Ein- und Mehrgrößensysteme
- Separationstheorem
- q-Transformation und Frequenzkennlinienverfahren
- Linearisierung und Festwertregelung
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