Inhalt

[ 281VROASS2P20 ] PR Signale und Systeme 2 Vertiefung

Versionsauswahl
Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS B3 - Bachelor 3. Jahr Mechatronik Andreas Müller 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Bachelorstudium Mechatronik 2023W
Ziele Die Wiederholung und Vertiefung der wichtigsten in Signale und Systeme 2 kennengelernten Methoden im Bereich Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf. Eine allgemeine Festigung der Lehrinhalte und die eigenständige Anwendbarkeit stehen dabei im Vordergrund.
Lehrinhalte
  • Analytische Modellbildung eines physikalischen Systems und Analyse der Systemeigenschaften.
  • Vergleich einer physikalischen Modellbildung mit einer datenbasierten Modellbildung.
  • Implementierung grundlegender Identifikationsalgorithmen.
  • Anwendung der Identifikationsmethoden an einem Labormodell.
  • Systematischer Entwurf von PID-Reglern für ein Labormodell in Simulation und in Hardware.
  • Feedback-Regler Entwurf und Beobachter Entwurf.
Beurteilungskriterien Mitarbeit + Präsentationen + Einstiegstest + Abschlussklausur
Lehrmethoden Gruppenarbeiten; selbständiges Arbeiten der Studenten.
Abhaltungssprache Deutsch
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Äquivalenzen MEBWDUEVSSY: UE Signale und Systeme 2 Vertiefung (2,5 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 20
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge