Es ist eine neuere Version 2025W dieser LV im Curriculum Masterstudium Medical Engineering 2025W vorhanden.
Workload
Ausbildungslevel
Studienfachbereich
VerantwortlicheR
Semesterstunden
Anbietende Uni
3 ECTS
M - Master
Mechatronik
Andreas Müller
2 SSt
Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum
Masterstudium Mechatronik 2022W
Ziele
Studierende besitzen vertiefende Kenntnisse in der Roboterkinematik und Roboterdynamik. Sie beherrschen Identifikationsmethoden für geometrische und dynamische Parameter und sind in der Lage Bahnplanungsalgorithmen zu entwickeln. Sie sind in der Lage verschiedene Regelungsverfahren (Position, Kraft) problemspezifisch anzuwenden.
