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[ 481VRTRSR1P22 ] PR Steuerung und Regelung von Robotern I

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M - Master Mechatronik Andreas Müller 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2022W
Ziele Studierende besitzen vertiefende Kenntnisse in der Roboterkinematik und Roboterdynamik. Sie beherrschen Identifikationsmethoden für geometrische und dynamische Parameter und sind in der Lage Bahnplanungsalgorithmen zu entwickeln. Sie sind in der Lage verschiedene Regelungsverfahren (Position, Kraft) problemspezifisch anzuwenden.
Lehrinhalte Roboterkinematik, Geometrische Roboterkalibrierung, Roboterdynamik, Parameteridentifikation, Bahnplanung, Positionsregelung, Kraftregelung
Beurteilungskriterien Mündliche Prüfung
Lehrmethoden Rechnergestütztes Lösen praktischer Beispiele
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur JKU KUSSS und/oder Moodle
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 12
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge