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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2022W |
| Ziele |
Studierende besitzen vertiefende Kenntnisse in der Roboterkinematik und Roboterdynamik. Sie beherrschen Identifikationsmethoden für geometrische und dynamische Parameter und sind in der Lage Bahnplanungsalgorithmen zu entwickeln. Sie sind in der Lage verschiedene Regelungsverfahren (Position, Kraft) problemspezifisch anzuwenden.
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| Lehrinhalte |
Roboterkinematik, Geometrische Roboterkalibrierung, Roboterdynamik, Parameteridentifikation, Bahnplanung, Positionsregelung, Kraftregelung
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| Beurteilungskriterien |
Mündliche Prüfung
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| Lehrmethoden |
Rechnergestütztes Lösen praktischer Beispiele
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
JKU KUSSS und/oder Moodle
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
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