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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2023W |
| Ziele |
Studierende kennen und verstehen die wissenschaftlichen Grundprinzipien und Besonderheiten elektrischer Kleinantriebe, sind in der Lage detailierte Modelle für diese Systeme zu erstellen und daraus Regelkonzepte zu entwickeln. Die Studierenden sind in der Lage, wirkungsgrad-, drehzahl-, strom- und spannungsoptimale Ansteuerungen für diese Antriebe zu verstehen und zu konzipieren.
Das Niveau der mathematische Modellierung und Analyse der genannten Themenfelder entspricht in etwa jenem des in der untenstehenden Literatur angegebenen.
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| Lehrinhalte |
Die kombinierte Lehrveranstaltung Elektrische Kleinantriebe beschäftigt sich mit Antrieben geringer Leistung (<1kW), die typischerweise in großer Stückzahl besonders kostengünstig gefertigt werden, und deren Besonderheiten.
Aufbau, Eigenschaften, Applikationen, prinzipielle Wirkungsweise, Kennlinien und Kenngrößen aller wichtigen Kleinmotorarten wie
- permanentmagneterregte Gleichstrommotoren,
- bürstenlose Permanentmagnetmotoren
- Kommutator-Reihenschlussmotoren (Universalmotoren),
- Wechselstrom-Asynchron- und Synchronmotoren
- Schrittmotoren
- Elektromagnete
- elektrodynamische Linear- und Mehrkoordinatenantriebe
- Piezoantriebe
werden behandelt.
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| Beurteilungskriterien |
Schriftliche Klausur
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| Lehrmethoden |
Skriptum
Vortrag
Übungen
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| Abhaltungssprache |
German |
| Literatur |
Hans-Dieter Stölting: Handbuch Elektrische Kleinantriebe, Oldenbour Verlag, Band 1+2, ISBN: 978-3-11-061210-3, 2022
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
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