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[ 481VRTRMMRV22 ] VL Moderne modellbasierte Reglerentwurfsverfahren

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Es ist eine neuere Version 2023W dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2023W vorhanden.
Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M2 - Master 2. Jahr Mechatronik Kurt Schlacher 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2022W
Ziele Das Ziel ist die Vermittlung eines grundlegenden Verständnisses für moderne rechnergestütze Entwurfsverfahren sowie deren Anwendung auf komplexe dynamische Systeme basierend auf fundierten mathematischen Konzepten.

Das Niveau der mathematischen Methoden zur Beschreibung der dynamischen Systeme, zum Entwurf der Regelungen und der Regelkreissynthese entspricht in etwa jenem in den Lehrbüchern D.G Luenberger : Introduction to Dynamic Systems, John Wiley & Sons, 1979; D.G Luenberger : Introduction to Dynamic Systems, John Wiley & Sons, 1979; J.V. Jose , E.J. Saletan, Classical Dynmaycs a Contemporary Approach, Cambridge University Press, 1998.

Lehrinhalte Mathematische Grundlagen für die Modellierung dynamischer Systeme, Modelltypen. Einführung in optimierende Verfahren basierend auf Normen. Einführung in die lineare Programmierung. l1 optimale Entwürfe mit Hilfe der linearen Programmierung. Entwurf H2 optimaler Abtastsysteme im Frequenzbereich, Modellierung elektrischer Netzwerke-, Langrange und Hamiltonformalismus.
Beurteilungskriterien Mündliche Prüfung
Lehrmethoden Tafel- und Folienvortrag
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur JKU KUSSS und/oder Moodle
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine

Bis Semester 2022S bezeichnet als: 481WATRMMRV17 VL Moderne modellbasierte Reglerentwurfsverfahren
Frühere Varianten Decken ebenfalls die Anforderungen des Curriculums ab (von - bis)
481WATRMMRV17: VL Moderne modellbasierte Reglerentwurfsverfahren (2017W-2022S)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge