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[ 245SYRTAUTP20 ] PR Automatisierungstechnik für MB

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS B3 - Bachelor 3. Jahr Mechatronik Markus Schöberl 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Bachelorstudium Maschinenbau 2021W
Ziele Beherrschung eines Computeralgebrasystems zur Modellbildung von dynamischen Systemen und deren systemtheoretischen Analyse.

Entwurf und Implementierung von Regelungen

Lehrinhalte
  • Mathematische Modellbildung für Simulationszwecke und Reglerentwürfe
  • Parameteridentifikation anhand der Sprungantwort
  • Zustandsregler- und Beobachterentwurf für lineare zeitinvariante Systeme und Implementierung am Labormodell
  • Stabilitätsanalyse im Zustands- und im Frequenzbereich
  • Reglerentwurf im Frequenzbereich
Beurteilungskriterien Vorbereitung und Mitarbeit
Lehrmethoden Simulationsstudien und Laborexperimente
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur JKU KUSSS oder Moodle
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 20
Zuteilungsverfahren Direktzuteilung