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Prozessidentifikation mit parametrischen Modellen, Methode der kleinsten Quadrate, Projektionstheorem, Eigenwertvorgabe für den Ein- und Mehrgrößenfall, Normalformen für den Ein- und Mehrgrößenfall, der reduzierte Beobachter, Quadratische Opmimierungen mit linearen Nebenbedingungen, Reglersynthese mit dynamischer Programmierung, Gauß-Markov Schätzer, Minumum-Varianz Schätzer, Kalman-Filter, Separationstheorem, Störgrößenbeobachter, Interne Modelle
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