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[ 281VROARTLU20 ] UE Regelungstheorie linearer Systeme

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS B3 - Bachelor 3. Jahr Mechatronik Kurt Schlacher 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Bachelorstudium Mechatronik 2020W
Ziele Anwenden fortgeschrittener Methoden der Theorie linearer Systeme

Erlernen von Analyse- und Entwurfsverfahren für große lineare Systeme

Beherrschung numerischer Verfahren für große lineare Systeme

Lehrinhalte
  • Numerische Grundlagen von zentralen Gleichungen der linearen Regelungstheorie
  • Rechnergestützte Algorithmen und Lösungsverfahren, geeignet für große Systeme
  • Rechnergestütztes Rechnen in Ringen
  • Entwurf optimaler Regelungen
  • Berechnung von Signal- und Systemnormen
Beurteilungskriterien Hausarbeit und mündliche Prüfung
Lehrmethoden Tafel- und Folienvortrag, Rechnerübungen
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur JKU KUSSS und/oder Moodle
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Äquivalenzen MEBWDPRVAUT: PR Automatisierungstechnik Vertiefung (3 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 35
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge