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[ 993TAMRIRSV19 ] VL (*)Introduction to Robotic Systems

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M1 - Master 1. Jahr Mechatronik Andreas Müller 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Artificial Intelligence 2019W
Ziele (*)Sound understanding of mechanical and control principles used in robotic systems
Lehrinhalte (*)
  • Introduction to Robotic Systems (actuators, sensors, control system)
  • Kinematics and Dynamics of simple Robotic System
  • Path planning (position, orientation)
  • Standard Position control
  • Visual Servoing control
  • Mobile robots (kinematic model, steering control, localization)
  • Examples: planar SCARA robot (2 degrees of freedom), spatial 3 axes industrial robot (3 degrees of freedom), mobile robot (car-like setup, differential drive setup)
Beurteilungskriterien (*)Exam (written or oral)
Lehrmethoden (*)Slide presentations complemented by examples presented on the blackboard
Abhaltungssprache Englisch
Literatur (*)Electronic course material is made available for download
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Direktzuteilung