[ MEMPBKVAPRE ] KV Adaptive und prädiktive Regelung
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Es ist eine neuere Version 2022W dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2022W vorhanden. |
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Workload |
Ausbildungslevel |
Studienfachbereich |
VerantwortlicheR |
Semesterstunden |
Anbietende Uni |
3 ECTS |
M1 - Master 1. Jahr |
Mechatronik |
Luigi Del Re |
2 SSt |
Johannes Kepler Universität Linz |
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Detailinformationen |
Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2021W |
Ziele |
Erweiterung der bekannten Regelungsverfahren auf eine Klasse von zeitvarianten Systemen (z.B. Änderung von Werkstoffeigenschaften, Ermüdungserscheinungen). Einführung in die prädiktive Regelung.
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Lehrinhalte |
- Wiederholung der relevanten Systemtheoretischen Grundlagen
- Identifikation: Vertiefung der Methoden zur Modellbildung unter Verwendung von Messdaten
- Rekursive Identifikation
- Model reference adaptive systems
- Gain Scheduling
- Prädiktive Regelung
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Beurteilungskriterien |
schriftliche Klausur
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Lehrmethoden |
Vortrag
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Abhaltungssprache |
Deutsch |
Literatur |
Skriptum wird ausgeteilt
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Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
Sonstige Informationen |
keine
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Präsenzlehrveranstaltung |
Teilungsziffer |
- |
Zuteilungsverfahren |
Zuteilung nach Reihenfolge |
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