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Detailinformationen |
Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2015W |
Ziele |
Ziel der Lehrveranstaltung ist die Bereitstellung der mathematischen Grundlagen,
insbesondere aus der Differentialgeometrie, für fortgeschrittene Verfahren der Regelungstechnik,
sowie die Vermittlung von Grundkenntnissen über differenzierbare Mannigfaltigkeiten und
Riemannsche Geometrie
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Lehrinhalte |
Differenzierbare Mannigfaltigkeiten, Vektorfelder, Tensorrechnung, Differentialformen, Lie-Ableitung,
Frobenius-Theorem
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Beurteilungskriterien |
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Abhaltungssprache |
Deutsch |
Literatur |
Skriptum wird im KUSSS zur Verfügung gestellt
Weitere Literatur:
Th. Frankel, The Geometry of Physics, Cambridge University Press 1999.
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Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
Sonstige Informationen |
keine
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