| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2020W |
| Ziele |
Die Wiederholung und Vertiefung der wichtigsten in Signale und Systeme 2 kennengelernten Methoden im Bereich Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf. Eine allgemeine Festigung der Lehrinhalte und die eigenständige Anwendbarkeit stehen dabei im Vordergrund.
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| Lehrinhalte |
- Analytische Modellbildung eines physikalischen Systems und Analyse der Systemeigenschaften.
* Vergleich einer physikalischen Modellbildung mit einer datenbasierten Modellbildung.
* Implementierung grundlegender Identifikationsalgorithmen.
* Anwendung der Identifikationsmethoden an einem Labormodell.
* Systematischer Entwurf von PID-Reglern für ein Labormodell in Simulation und in Hardware.
* Feedback-Regler Entwurf und Beobachter Entwurf.
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| Beurteilungskriterien |
Mitarbeit + Präsentationen + Einstiegstest + Abschlussklausur
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| Lehrmethoden |
Gruppenarbeiten; selbständiges Arbeiten der Studenten.
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Äquivalenzen |
MEBWDUEVSSY: UE Signale und Systeme 2 Vertiefung (2,5 ECTS)
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