Es ist eine neuere Version 2022W dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2022W vorhanden.
Workload
Ausbildungslevel
Studienfachbereich
VerantwortlicheR
Semesterstunden
Anbietende Uni
3 ECTS
M1 - Master 1. Jahr
Mechatronik
Luigi Del Re
2 SSt
Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum
Masterstudium Mechatronik 2015W
Ziele
Erweiterung der bekannten Regelungsverfahren auf eine Klasse von zeitvarianten Systemen (z.B. Änderung von Werkstoffeigenschaften, Ermüdungserscheinungen). Einführung in die prädiktive Regelung.
Lehrinhalte
- Wiederholung der relevanten Systemtheoretischen Grundlagen
- Identifikation: Vertiefung der Methoden zur Modellbildung unter Verwendung von Messdaten - Rekursive Identifikation - Model reference adaptive systems - Gain Scheduling - Prädiktive Regelung
