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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Einführen in die Theorie der zeitkontinuierlichen dynamischen Systeme, Beherrschung von grundlegender Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der linearen und zeitinvariantes Systeme. Förderung des Erkennens von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von Methoden der linearen Algebra.
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| Lehrinhalte |
- Dynamische Systeme, Zustandsraum, Systeme gewöhnlicher Differentialgleichungen
- lineare, zeitinvariante Systeme, Koordinatentransformation, Eigenschwingungen und -räume
- Stabilität der Ruhelage, Grundlagen der Liapunov-Theorie, lineare Liapunov-Gleichung
- Erreichbarkeit, lineare Zustandsregler für Eingrössensysteme, Eigenwertvorgabe, Formel von Ackermann, optimale Zustandsregelung für Mehrgrössensysteme,
- Beobachtbarkeit, vollständiger und reduzierter Beobachter, Kalman-Bucy-Filter, Separationstheorem
- Linearisierung und Festwertregelung
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| Beurteilungskriterien |
schriftliche Klausur und/oder mündliche Prüfung
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| Lehrmethoden |
Tafel- und Folienvortrag
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
http://www.regpro.jku.at/downloads/
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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| Äquivalenzen |
ME2PFVOAUT1: VO Automatisierungstechnik I (3 ECTS)
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