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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Modelle von Systemen werden nicht nur zur Simulation des Systemverhaltens auf einem Computer sondern beispielsweise auch zum Entwurf von Regelungen oder zur Detektion von Fehlern verwendet. Die Lehrveranstaltung schließt den Kreis von der Aufnahme von Messdaten über die Erstellung eines Modells des Systems hin zu zusammengesetzten, geregelten Systemen.
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| Lehrinhalte |
- Einführung in die Eigenschaften dynamischer Systeme und die maßgeblichen modellbezogenen Probleme
- Mathematische Werkzeuge zur Ermittlung numerischer Lösungen
- Systeme (zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Darstellung von linearen Systemen in Zustands- und Ein-/Ausgangsdarstellung sowie grundlegende Eigenschaften, vor allem Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, und entsprechende Bewertungsmaßstäbe)
- Einführung in die Identifikation von Systemen (Parameterschätzverfahren, Anforderungen an die Signale, Einschränkung der durch Meßrauschen verursachten Qualitätsverluste)
- Regelung von Systemen als Filterproblem
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| Beurteilungskriterien |
Schriftliche Klausur
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| Lehrmethoden |
Vortrag
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| Abhaltungssprache |
Englisch |
| Literatur |
Buch (zur Vorlesung)
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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| Äquivalenzen |
ist gemeinsam mit MEBPEUESSY2: UE Signale und Systeme 2 (1,25 ECTS) + MEBWDUEVSSY: UE Signale und Systeme 2 Vertiefung (2,5 ECTS) äquivalent zu
ME2PHVOAMSY: VO Analyse mechatronischer Systeme (3 ECTS) + ME2PHPRAMSY: PR Analyse mechatronischer Systeme (4 ECTS)
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