| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Die Übung zur Vorlesung dient zur Vertiefung der vorgestellten Methoden im Bereich der Systemanalyse, der Modellbildung und der Regelung und gibt die Möglichkeit die Methoden anhand von Simulationsbeispielen selbstständig zu implementieren, zu testen und zu evaluieren.
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| Lehrinhalte |
- Einführung in MATLAB sowie die Simulink- und die Identifikationstoolbox
- Mathematische Darstellung von Systemen sowohl im Zeitbereich als auch im Frequenzbereich
- Systemeigenschaften (Stabilität von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten linearen zeitunabhängigen Systemen, Linearität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit)
- Identifikation von Systemen
- Regelung von Systemen (PID-Regelung, Zustandsregelung)
- Von Messungen zum geregelten System inkl. Entwurf eines einfachen Beobachters
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| Beurteilungskriterien |
Schriftliche Einstiegstests, Hausübungen, schriftlicher Übungstest
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| Lehrmethoden |
Gruppenarbeit, selbstständiges Arbeiten der Studenten
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| Abhaltungssprache |
Deutsch oder Englisch |
| Literatur |
Übungsangaben, Buch (zur Vorlesung)
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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| Äquivalenzen |
ist gemeinsam mit MEBPEVOSSY2: VO Signale und Systeme 2 (3 ECTS) + MEBWDUEVSSY: UE Signale und Systeme 2 Vertiefung (2,5 ECTS) äquivalent zu
ME2PHVOAMSY: VO Analyse mechatronischer Systeme (3 ECTS) + ME2PHPRAMSY: PR Analyse mechatronischer Systeme (4 ECTS)
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