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[ MEBPEUESSY2 ] UE Signale und Systeme 2

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
1,25 ECTS B2 - Bachelor 2. Jahr Mechatronik Luigi Del Re 1 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Bachelorstudium Mechatronik 2015W
Ziele Die Übung zur Vorlesung dient zur Vertiefung der vorgestellten Methoden im Bereich der Systemanalyse, der Modellbildung und der Regelung und gibt die Möglichkeit die Methoden anhand von Simulationsbeispielen selbstständig zu implementieren, zu testen und zu evaluieren.
Lehrinhalte - Einführung in MATLAB sowie die Simulink- und die Identifikationstoolbox
- Mathematische Darstellung von Systemen sowohl im Zeitbereich als auch im Frequenzbereich
- Systemeigenschaften (Stabilität von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten linearen zeitunabhängigen Systemen, Linearität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit)
- Identifikation von Systemen
- Regelung von Systemen (PID-Regelung, Zustandsregelung)
- Von Messungen zum geregelten System inkl. Entwurf eines einfachen Beobachters
Beurteilungskriterien Schriftliche Einstiegstests, Hausübungen, schriftlicher Übungstest
Lehrmethoden Gruppenarbeit, selbstständiges Arbeiten der Studenten
Abhaltungssprache Deutsch oder Englisch
Literatur Übungsangaben, Buch (zur Vorlesung)
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Äquivalenzen ist gemeinsam mit MEBPEVOSSY2: VO Signale und Systeme 2 (3 ECTS) + MEBWDUEVSSY: UE Signale und Systeme 2 Vertiefung (2,5 ECTS) äquivalent zu
ME2PHVOAMSY: VO Analyse mechatronischer Systeme (3 ECTS) + ME2PHPRAMSY: PR Analyse mechatronischer Systeme (4 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 35
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge