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Masterstudium Mechatronik (UK 066/481)

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Übersicht ECTS Credits
Mathematik und Physik21,00
........ UE (*)Machine Learning: Supervised Techniques1,50
........ VL (*)Machine Learning: Supervised Techniques3,00
........ KV Numerik und Optimierung6,00
........ VL Physikalische Grundlagen der Mechatronik4,50
........ KV Wissenschaftliches Rechnen6,00
Wahlfächer (Fachvertiefungen)57,00
........ Vertiefungen - Mechatronik48,00/30,00-36,00/36,00
................ Antriebstechnologien0,00-48,00/0,00-36,00/0,00-36,00
........................ Fluidtechnik12,00-18,00
................................ PR Analoge und digitale hydraulische Systeme1,50
................................ UE Analoge und digitale hydraulische Systeme1,50
................................ VL Analoge und digitale hydraulische Systeme3,00
................................ SE Fluidtechnisches Seminar3,00
................................ UE Pneumatische Systeme1,50
................................ VL Pneumatische Systeme3,00
................................ UE Simulationsmethoden in der Fluidtechnik1,50
................................ VL Simulationsmethoden in der Fluidtechnik3,00
........................ Antriebsstrang12,00-18,00
................................ KV Höhere Maschinendynamik4,50
................................ KV Modale Analyse von Antriebssystemen4,50
................................ KV Spezielle Getriebe und Getriebesysteme4,50
................................ KV Verzahnungen und Mechanismen4,50
........................ Elektrische Antriebstechnik12,00-18,00
................................ KV Elektrische Antriebstechnik3,00
................................ KV Elektrische Kleinantriebe3,00
................................ PR Hochgeschwindigkeitsantriebe und Magnetlager3,00
................................ KV Machines and Drives for Electromobility3,00
................................ KV Magnetlager und lagerlose Antriebe3,00
................................ PR Modellierung und Optimierung elektrischer Maschinen3,00
........................ Leistungselektronik12,00-18,00
................................ UE Leistungselektronik 11,50
................................ VL Leistungselektronik 13,00
................................ UE Leistungselektronik 21,50
................................ VL Leistungselektronik 23,00
................................ PR Leistungselektronik3,00
................................ KV Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik3,00
................................ PR Elektronische Schaltungen der Antriebstechnik Praktikum3,00
................ Mechanik und smarte Strukturen0,00-48,00/0,00-36,00/0,00-36,00
........................ Smarte Materialien und Strukturen12,00-18,00
................................ KV (*)Design of Lightweight Structures3,00
................................ VL (*)Structural Durability and Damage Tolerance3,00
................................ VL (*)Structural Health Monitoring3,00
................................ KV Elektroaktive Strukturen3,00
................................ KV Strukturdynamik und Stabilität3,00
................................ KV Strukturmechanik3,00
........................ Numerische und Experimentelle Methoden der Mechanik12,00-18,00
................................ PR Leichtbau Grundlagenlabor3,00
................................ PR Experimentelle und Numerische Analyse mechanischer Systeme3,00
................................ VL Experimentelle und Numerische Analyse mechanischer Systeme3,00
................................ UE Höhere Computergestützte Methoden der Mechanik3,00
................................ VL Höhere Computergestützte Methoden der Mechanik3,00
................................ KV Strukturanalyse mit Finite Elemente Methoden3,00
........................ Thermofluiddynamik12,00-18,00
................................ PR Numerische Methoden in der Strömungsmechanik4,50
................................ VL Numerische Methoden in der Strömungsmechanik3,00
................................ UE Strömungsmechanik 11,50
................................ VL Strömungsmechanik 13,00
................................ KV Thermofluiddynamik3,00
................................ PR Thermofluiddynamik Labor3,00
........................ Modellbildung mechatronischer Systeme12,00-18,00
................................ KV Grundlagen des Model Based Systems Engineering (MBSE)3,00
................................ KV Thermofluiddynamik3,00
................................ KV Analyse von elektrischen Antriebssystemen3,00
................................ KV Mechatronik und Musik3,00
................................ KV Modellbildung von Sensoren und Aktoren3,00
................................ VL Roboterdynamik I3,00
................................ VL Simulationsmethoden in der Fluidtechnik3,00
................ Regelungstechnik und Robotik0,00-48,00/0,00-36,00/0,00-36,00
........................ Robotik12,00-18,00
................................ KV Roboterdynamik II3,00
................................ UE Roboterdynamik I1,50
................................ VL Roboterdynamik I3,00
................................ KV Steuerung und Regelung von Robotern II4,50
................................ PR Steuerung und Regelung von Robotern I3,00
................................ VL Steuerung und Regelung von Robotern I3,00
........................ Regelungstheorie12,00-18,00
................................ UE Geometrische Methoden in der Regelungstheorie1,50
................................ VL Geometrische Methoden in der Regelungstheorie3,00
................................ UE Moderne modellbasierte Reglerentwurfsverfahren1,50
................................ VL Moderne modellbasierte Reglerentwurfsverfahren3,00
................................ UE Regelungstheorie nichtlinearer Systeme1,50
................................ VL Regelungstheorie nichtlinearer Systeme3,00
................................ UE Regelung verteilt parametrischer Systeme1,50
................................ VL Regelung verteilt parametrischer Systeme3,00
........................ Regelungstechnik und Prozessautomatisierung12,00-18,00
................................ VL (*)Production Automation Systems3,00
................................ PR Fortgeschrittene Frequenzbereichsmethoden3,00
................................ VL Fortgeschrittene Frequenzbereichsmethoden3,00
................................ PR Fortgeschrittene Zustandsraummethoden3,00
................................ VL Fortgeschrittene Zustandsraummethoden3,00
................................ KV Optimierung3,00
........................ Autonome Systeme12,00-18,00
................................ PR Autonome Systeme II3,00
................................ VL Autonome Systeme II3,00
................................ PR Autonome Systeme I3,00
................................ VL Autonome Systeme I3,00
................................ KV Introduction to autonomous vehicles6,00
................ Messtechnik und Sensorik0,00-48,00/0,00-36,00/0,00-36,00
........................ Mess- und Sensortechnik12,00-18,00
................................ PR Präzisionsmesstechnik3,00
................................ KV Bildgebende Messverfahren3,00
................................ KV Bildverarbeitung3,00
................................ KV Mikrosensorik3,00
................................ KV Modellbildung von Sensoren und Aktoren3,00
................................ KV Prozessmesstechnik3,00
........................ Mikrosensorik und Mikrosystemtechnik12,00-18,00
................................ KV Mikrosensorik3,00
................................ VL Mikrowellensensorik3,00
................................ KV Modellbildung von Sensoren und Aktoren3,00
................................ VL Optische Sensoren für die Biomedizin3,00
................................ PR Praktikum Mikroelektronik und Mikrosystemtechnik3,00
................................ PR Praktikum Mikrosensorik3,00
........................ Signal- und Informationsverarbeitung12,00-18,00
................................ UE (*)Deep Learning and Neural Nets I1,50
................................ VL (*)Deep Learning and Neural Nets I3,00
................................ UE Signalverarbeitung1,50
................................ VL Signalverarbeitung4,50
................................ UE Optimum and Adaptive Signal Processing Systems1,50
................................ VL Optimum and Adaptive Signal Processing Systems3,00
................................ KV Bildverarbeitung3,00
........................ Modellbildung mechatronischer Systeme12,00-18,00
................................ KV Grundlagen des Model Based Systems Engineering (MBSE)3,00
................................ KV Thermofluiddynamik3,00
................................ KV Analyse von elektrischen Antriebssystemen3,00
................................ KV Mechatronik und Musik3,00
................................ KV Modellbildung von Sensoren und Aktoren3,00
................................ VL Roboterdynamik I3,00
................................ VL Simulationsmethoden in der Fluidtechnik3,00
................ Elektrodynamik und Elektronik0,00-48,00/0,00-36,00/0,00-36,00
........................ Elektrodynamik12,00-18,00
................................ UE Hochfrequenztechnik 21,50
................................ VL Hochfrequenztechnik 23,00
................................ KV Höhere Elektrodynamik3,00
................................ PR Praktikum Hochfrequenzmesstechnik3,00
................................ KV Angewandte Elektrodynamik1,50
................................ KV Elektromechanik der Kontinua3,00
................................ KV Höhere Elektrodynamik - Vertiefung3,00
........................ Elektronik12,00-18,00
................................ KV Analoge Schaltungstechnik3,00
................................ KV Entwurf Integrierter Schaltungen4,50
................................ UE Technische Elektronik1,50
................................ VL Technische Elektronik3,00
................................ KV Angewandte Elektronik3,00
................................ PR Praktikum fortgeschrittene Schaltungstechnik3,00
........................ Drahtlose Systeme12,00-18,00
................................ VL Drahtlose Sensornetzwerke3,00
................................ KV Hochfrequenzsystemtechnik 13,00
................................ KV Hochfrequenzsystemtechnik 23,00
................................ KV Übertragungstechnik3,00
................................ PR Praktikum Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichten- und Radartechnik3,00
................................ VL Molekulare Kommunikation3,00
........................ Modellbildung mechatronischer Systeme12,00-18,00
................................ KV Grundlagen des Model Based Systems Engineering (MBSE)3,00
................................ KV Thermofluiddynamik3,00
................................ KV Analyse von elektrischen Antriebssystemen3,00
................................ KV Mechatronik und Musik3,00
................................ KV Modellbildung von Sensoren und Aktoren3,00
................................ VL Roboterdynamik I3,00
................................ VL Simulationsmethoden in der Fluidtechnik3,00
........ Weitere Vertiefungen0,00/12,00-18,00/0,00
................ Nachrichtentechnik12,00-18,00
........................ VL Drahtlose Sensornetzwerke3,00
........................ KV Übertragungstechnik3,00
........................ PR Digitale Übertragungssysteme Praktikum3,00
........................ VL Digitale Übertragungssysteme3,00
........................ VL Mobilfunktechnik3,00
........................ VL Molekulare Kommunikation3,00
................ Hochfrequenztechnik12,00-18,00
........................ KV Hochfrequenzsystemtechnik 13,00
........................ VL Hochfrequenztechnik 13,00
........................ PR Praktikum Digitale Signalverarbeitung in der Nachrichten- und Radartechnik3,00
........................ VL Radar System Engineering3,00
........................ VL Mikrowellensensorik3,00
........................ PR Praktikum Radartechnik3,00
................ Schaltungstechnik12,00-18,00
........................ VL Advanced Integrated Circuit Design3,00
........................ UE Bauelemente für Elektronik und Optoelektronik1,50
........................ VL Bauelemente für Elektronik und Optoelektronik4,50
........................ VL Entwurf integrierter A/D-Umsetzer3,00
........................ VL Integrierte Hochfrequenz-Schaltungstechnik3,00
........................ VL Modellierung, Simulation und Test von Integrierten Schaltungen3,00
................ Werkstoffkunde12,00-16,50
........................ PR Praktikum Konstruktionswerkstoffe4,50
........................ KV Instrumented molding tools for digitized plastic component production3,00
........................ KV Modellierung mechanischer Eigenschaften von Legierungen3,00
........................ VL Physikalische Eigenschaften von Werkstoffen3,00
........................ KV Werkstoffwahl3,00
................ Mechatronische Produktentwicklung12,00-18,00
........................ KV Computerunterstützte Produktentwicklung3,00
........................ VL Methodische Grundlagen für die CAD-Modellierung3,00
........................ KV Grundlagen des Model Based Systems Engineering (MBSE)3,00
........................ SE Ideenfindungsmethoden3,00
........................ PR Model Based Systems Engineering (MBSE)3,00
........................ SE Produktplanung und -entwicklung3,00
................ Computerunterstützte Fertigung12,00-18,00
........................ KV Fertigungstechnik3,00
........................ KV Digitale Technologien in der Produktion3,00
........................ PR Fertigungstechnik Vertiefung3,00
........................ VL Fertigungstechnik Vertiefung3,00
........................ KV Modellierung und Simulation von Fertigungssystemen3,00
........................ KV Computerunterstützte Fertigung CAD-CAM3,00
................ Medizin- und Biomechatronik12,00-18,00
........................ KV Biologie für Ingenieure3,00
........................ KV Bionik3,00
........................ VL Medizintechnik 23,00
........................ VL Medizintechnik3,00
........................ VL Bewegungsanalyse und Synthese3,00
........................ PR Projektpraktikum Biomedizinische Technik3,00
........ Ergänzende Inhalte9,00/9,00/3,00
................ Seminare0,00-9,00
........................ SE Seminar Nachrichtentechnik3,00
........................ SE Seminar Signalverarbeitung3,00
........................ SE Messtechnik3,00
........................ SE Neuere Arbeiten aus technischer Mechanik3,00
........................ SE Robotikseminar3,00
........................ SE Seminar aus Technischer Mechanik fester Körper3,00
........................ SE Seminar aus Thermofluiddynamik3,00
........................ SE Seminar Automatisierungstechnik3,00
........................ SE Seminar Integrierte Schaltungen3,00
........................ SE Seminar für Kontrolltheorie3,00
........................ SE Seminar Hochfrequenztechnik3,00
........................ SE Seminar Nichtlineare Systeme der Regelungstheorie3,00
........................ SE Seminar Technische Elektronik3,00
................ Ausgewählte Kapitel0,00-9,00
........................ UE Ausgewählte Kapitel der Elektronik und Informationstechnik1,50
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Elektronik und Informationstechnik4,50
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Elektronik und Informationstechnik3,00
........................ UE Ausgewählte Kapitel der Elektronik und Informationstechnik3,00
........................ VL Ausgewählte Kapitel der Elektronik und Informationstechnik3,00
........................ UE Ausgewählte Kapitel des Maschinenbaus3,00
........................ KV Ausgewählte Kapitel des Maschinenbaus4,50
........................ KV Ausgewählte Kapitel des Maschinenbaus3,00
........................ UE Ausgewählte Kapitel des Maschinenbaus1,50
........................ VL Ausgewählte Kapitel des Maschinenbaus3,00
........................ UE Ausgewählte Kapitel der Mechatronik1,50
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Mechatronik4,50
........................ KV Ausgewählte Kapitel der Mechatronik3,00
........................ UE Ausgewählte Kapitel der Mechatronik3,00
........................ VL Ausgewählte Kapitel der Mechatronik3,00
................ Weitere Lehrveranstaltungen0,00-9,00
........................ UE (*)Machine Learning: Unsupervised Techniques1,50
........................ VL (*)Machine Learning: Unsupervised Techniques3,00
........................ UE (*)Programming in Python II1,50
........................ VL (*)Programming in Python II1,50
........................ UE (*)Programming in Python I3,00
........................ VL (*)Programming in Python I3,00
........................ UE (*)Deep Learning and Neural Nets II1,50
........................ VL (*)Deep Learning and Neural Nets II3,00
........................ UE (*)Theoretical Concepts of Machine Learning1,50
........................ VL (*)Theoretical Concepts of Machine Learning3,00
........................ UE Softwareentwicklung 23,00
........................ VL Softwareentwicklung 23,00
........................ UE Systems Programming1,50
........................ VL Systems Programming1,50
........................ VL Elektronikkühlung1,50
........................ UE (*)Design of Lightweight Structures3,00
........................ UE Production Automation Systems1,50
........................ UE Ausgewählte Aspekte und Anwendungen der Methode der Finiten Elemente1,50
........................ VL Ausgewählte Aspekte und Anwendungen der Methode der Finiten Elemente3,00
........................ PR CAD Modellierungsprojekt3,00
........................ KV Einführung in die Partikelsimulation3,00
........................ VL Einführung Innovationsmanagement und Marketing3,00
........................ UE Physikalische Grundlagen der Mechatronik3,00
........................ UE Strömungsmechanik 21,50
........................ VL Strömungsmechanik 23,00
................ Gender Studies0,00-6,00
........................ VL (*)Ethics and Gender Studies3,00
........................ KV (*)Gender Studies Managing Equality TN3,00
........ Brückenfächer 10,00/0,00/12,00
................ Brückenfach 1 für Absolvent*innen des Bachelorstudiums Elektronik und Informationstechnik12,00
........................ UE Technische Mechanik 13,00
........................ VL Technische Mechanik 13,00
........................ UE Technische Mechanik 23,00
........................ VL Technische Mechanik 23,00
................ Brückenfach 1 für Absolvent*innen des Bachelorstudiums Maschinenbau12,00
........................ PR Elektrische Messtechnik und Sensorik Praktikum3,00
........................ UE Elektrotechnik1,50
........................ VL Elektrotechnik3,00
........................ UE Theoretische Elektrotechnik1,50
........................ VL Theoretische Elektrotechnik3,00
........ Brückenfächer 20,00/0,00/6,00
................ Brückenfach 2 für Absolvent*innen des Bachelorstudiums Elektronik und Informationstechnik6,00
........................ UE Grundzüge der Thermofluiddynamik1,50
........................ VL Grundzüge der Thermofluiddynamik4,50
................ Brückenfach 2 für Absolvent*innen des Bachelorstudiums Maschinenbau6,00
........................ UE Signale und Systeme1,50
........................ VL Signale und Systeme4,50
Masterarbeitsseminar3,00
........ SE Masterarbeitsseminar3,00
Freie Studienleistungen12,00