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[ MEBWDUEVSSY ] UE Signale und Systeme 2 Vertiefung

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
2,5 ECTS B2 - Bachelor 2. Jahr Mechatronik Luigi Del Re 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Bachelorstudium Mechatronik 2015W
Ziele Die Wiederholung und Vertiefung der wichtigsten in Signale und Systeme 2 kennengelernten Methoden im Bereich Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf. Eine allgemeine Festigung der Lehrinhalte und die eigenständige Anwendbarkeit stehen dabei im Vordergrund.
Lehrinhalte - Analytische Modellbildung eines physikalischen Systems und Analyse der Systemeigenschaften.
- Vergleich einer physikalischen Modellbildung mit einer datenbasierten Modellbildung.
- Implementierung grundlegender Identifikationsalgorithmen.
- Anwendung der Identifikationsmethoden an einem Labormodell.
- Systematischer Entwurf von PID-Reglern für ein Labormodell in Simulation und in Hardware.
- Feedback-Regler Entwurf und Beobachter Entwurf.
Beurteilungskriterien Mitarbeit + Präsentationen + Einstiegstest + Abschlussklausur
Lehrmethoden Gruppenarbeiten; selbständiges Arbeiten der Studenten.
Abhaltungssprache Deutsch
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Äquivalenzen ist gemeinsam mit MEBPEVOSSY2: VO Signale und Systeme 2 (3 ECTS) + MEBPEUESSY2: UE Signale und Systeme 2 (1,25 ECTS) äquivalent zu
ME2PHVOAMSY: VO Analyse mechatronischer Systeme (3 ECTS) + ME2PHPRAMSY: PR Analyse mechatronischer Systeme (4 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 35
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge