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[ MEBPEVOAUT1 ] VL Automatisierungstechnik 1

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS B2 - Bachelor 2. Jahr Mechatronik Kurt Schlacher 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Bachelorstudium Mechatronik 2015W
Ziele Einführen in die Theorie der zeitkontinuierlichen dynamischen Systeme, Beherrschung von grundlegender Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der linearen und zeitinvariantes Systeme. Förderung des Erkennens von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von Methoden der linearen Algebra.
Lehrinhalte
  • Dynamische Systeme, Zustandsraum, Systeme gewöhnlicher Differentialgleichungen
  • lineare, zeitinvariante Systeme, Koordinatentransformation, Eigenschwingungen und -räume
  • Stabilität der Ruhelage, Grundlagen der Liapunov-Theorie, lineare Liapunov-Gleichung
  • Erreichbarkeit, lineare Zustandsregler für Eingrössensysteme, Eigenwertvorgabe, Formel von Ackermann, optimale Zustandsregelung für Mehrgrössensysteme,
  • Beobachtbarkeit, vollständiger und reduzierter Beobachter, Kalman-Bucy-Filter, Separationstheorem
  • Linearisierung und Festwertregelung
Beurteilungskriterien schriftliche Klausur und/oder mündliche Prüfung
Lehrmethoden Tafel- und Folienvortrag
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur http://www.regpro.jku.at/downloads/
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Äquivalenzen ME2PFVOAUT1: VO Automatisierungstechnik I (3 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge